Önsöz

Robot lighting differs fundamentally from automotive & outdoor lighting: it integrates three core functions — görüş tanıma dolgu ışığı, insan-makine etkileşimi durum göstergesi, çevresel yardımcı aydınlatmaRobot görünümüyle birleşik estetik entegrasyon.

Robotlar motorlar, sürücüler, LiDAR, görsel kameralarla donatılmıştır; Navigasyon kaymasını ve bozuk görüntülemeyi önlemek için tüm ışıklar EMC elektromanyetik girişimini sıkı bir şekilde kontrol etmelidir. Sürekli kasa titreşimi, sık çarpışma, nemli/yağlı/tozlu ortamlar; şok direnci, su geçirmezlik, korozyon direnci, düşük güç tüketimi ve minyatürleştirme konusunda katı gereksinimler gerektirir.

Koruması, şok tamponu veya spektrum eşleştirmesi olmayan sıradan LED şeritler ve dış mekan ışıkları, kurulduktan sonra ölümcül arızalara neden olur: navigasyon hatası, rastgele ışık yanlış raporlaması, mercek parlaması bulanıklığı, muhafazanın soyulması ve korozyonu.

This document fully covers classification of robot lights, function definitions, complete selection plans for each robot type, optical/electrical/structural/aesthetic standards, installation maintenance & common selection misconceptions.

1 5 Robot Işıklarının Temel Fonksiyonel Tanımları (Tüm Robotlar için Evrensel)

1.1 Görüş Algısı Dolgu Işığı (Robot Navigasyonu ve Tanıma için Zorunlu)

Bölünmüş görünmez kızılötesi dolgu ışığı, görünür renkli dolgu ışığı, yapılandırılmış ışık projeksiyon kaynağıSLAM haritalamayı, engellerden kaçınmayı, yüz tanımayı, nesne sıralamayı ve çevresel kontur algılamayı destekler.

  • 850nm IR LED: Gece saf görsel navigasyon, loş iç mekan ışığı altında engellerden kaçınma, hafif kırmızı parlaklık, yüksek görüntüleme parlaklığı;
  • 940nm IR LED: İnsan gözüyle tamamen görünmez, gizlilik senaryoları için üst düzey insansı ve otel dağıtım robotları;
  • Yüksek CRI beyaz dolgu ışığı (Ra≥90): İnsansı robot yüz tanıma, ürün sınıflandırma ve renk tanımlama;
  • Yapılandırılmış nokta matris ışık kaynağı: Eşleşen 3D derinlik kamerası, alçaktaki engellerin gözden kaçmasını önlemek için düşük ışık altında hassas mesafe ölçümü.

1.2 İnsan-Makine Etkileşimi Durum Göstergesi (Görsel İletişim, IEC 60204-1 Renk Semantiğine Uygun)

Küresel olarak birleştirilmiş evrensel renk anlamı:

  • Kırmızı: Arıza, acil durdurma, aşırı düşük pil, tehlike uyarısı;
  • Sarı/Sarı: Bekleme, düşük pil uyarısı, görev duraklatma, engel engelleme;
  • Yeşil: Normal çalışma, hazır, tam şarjlı;
  • Mavi: İnsan etkileşimi bekleniyor, servis çağrısı, mod değişimi;
  • RGB tam renkli nefes alan ışık şeridi: İnsansı robotun duygusal atmosferi, görünüm farklılığını geliştirmek için hoş dinamik ışık efektleri.

1.3 Çevresel Yardımcı Aydınlatma (İşletme Sırasında Yol Yüzeyi ve Sahne Aydınlatması)

  • Şasi alt yürüme lambası: Geceleri kaldırım aydınlatması, yayalar robotun hareket rotasını önceden belirler;
  • Ön geniş açılı çalışma ışığı: Süpürme robotları için yan temizleme, teslimat robotları için koridor aydınlatması, insansı manipülatör tezgahı için yerel aydınlatma;
  • Arka uyarı ışığı: Fabrika ve alışveriş merkezi kalabalıklarında çoklu robot koordinasyonu için kaçınma hatırlatıcısı.

1.4 Estetik Ortam Dekoratif Işığı (Tüketici İnsansı ve Ticari Hizmet Robotları için Farklılaştırılmış Görünüm)

Yüz dinamik ifade ışık şeridi, gövde halkası solunum ışığı, degrade/akış/nefes dinamik efektlerine sahip şasi akan ışık şeridi, akıllı ev ve otel karşılama makinesi ürün farklılaşması ve kullanıcı deneyimi için temel vurgu.

1.5 Güvenlik Uyarı Işığı (Endüstriyel ve Ağır Dış Mekan Robotları için Zorunludur)

Atölyelerde, parklarda ve şantiyelerde personele kaçınılması gerektiğini hatırlatan yüksek frekanslı flaşlı uyarı ışığı, ISO 10218 endüstriyel robot güvenliği spesifikasyonlarına uygundur.

2 4 Ana Robot Kategorisi: Işık Talebi + Standart Montaj Pozisyonları + Eşleşen Işık Modelleri

2.1 İnsansı Biyonik Robotlar (Ev Arkadaşı, Ticari Resepsiyon, Endüstriyel Ustalıklı Manipülasyon)

Çalışma Durumu Özellikleri

Çok eklemli yüksek frekanslı salınım, yüzeyde dar montaj alanı, esas olarak iç mekan sabit sıcaklığı; kısmi ticari modeller kısa süreli dış mekan kullanımını destekler. Temel talepler: antropomorfik etkileşimli atmosfer, yüz tanıma dolgu ışığı, titreşimsiz düşük gürültü, ultra ince entegrasyon, göz tahrişi olmadan fotobiyolojik güvenlik.

Eksiksiz Işık Konumları ve Eşleşen Modeller

  • Face Eye RGB Duygusal Işık Şeridi (Çekirdek Etkileşim)

Özellikler: Dar WS2812 mikro yumuşak ışık şeridi, 24V düşük voltaj, 120° dağınık yumuşak ışık;

İşlev: Biyonik duyuyu artırmak için mutlu, üzgün, yorgun, uyanık ve diğer dinamik ışık efektlerini simüle edin;

Optik: Buzlu homojenleştirici PC kapağı, sert parlak noktalar yok, renk toleransı ≤2SDCM.

  • Yüz Tanıma Görünür Beyaz Dolgu Işığı

Özellik: Ayarlanabilir CCT 3000–5000K, Ra≥92 yüksek renksel geriverim, düşük açılı dağınık yansıma;

İşlev: Loş koridor ve gece ortamında, mercek parlaması yansıması olmadan doğru yüz tanıma;

Sert parametre: Kamera pozlaması ile senkronize tetikleme, titreşimsiz (PWM frekansı ≥2kHz).

  • Başın Her İki Tarafında 940nm Kızılötesi Gece Görüşü Dolgu Işığı

Özellik: Mikro seramik alt tabaka IR dizisi, insan gözüyle tamamen görünmez;

İşlev: Geceleri yüz görünümüne zarar vermeden otonom navigasyon ve insan takibi.

  • Gövde Halkası RGB Ortam Işığı Şeridi (Göğüs / Bel)

Fonksiyon: Tüm makine durum göstergesi (yeşil bekleme, kırmızı arıza, mavi karşılama nefesi), dekorasyon ve etkileşimi entegre edin;

Yapı: Kavisli yumuşak ışık şeridi, gövdenin kavisli yüzeyine uyar, IP54 toz ve su sıçramasına karşı dayanıklıdır.

  • Uç Efektör Operasyonu Doldurma Işığı (Endüstriyel Ayırma İnsansı Robotu için Opsiyonel)

Özellik: 2 inç mikro kare projektör, 4300K ​​sıcak beyaz, IP67 su geçirmez;

Fonksiyon: Küçük parçaların tutulması ve sınıflandırılması için yerel tezgah aydınlatması, tekrarlanan eklem salınımına karşı darbeye dayanıklıdır.

  • Şase Alt Yürüme Uyarısı Beyaz Işık Çubuğu

Yayaların hareket yönünü tahmin edebilmesi için geceleri zemini eşit şekilde aydınlatan geniş açılı dağınık ışık.

İnsansı Robotlar İçin Zorunlu Seçim Eşiği

  • Sıcaklık dayanımı: 0°C~+50°C iç mekan standardı; ticari dış mekan genişletilmiş versiyonu -20°C~+60°C;
  • Titreşim direnci: Çok katmanlı silikon tampon contalar, 100.000 sürekli bağlantı dönüşünden sonra lehim bağlantıları sağlam;
  • EMC: Dahili LC filtre manyetik halkası, gövde IMU'su ve görsel kamera ile girişimi ortadan kaldırmak için korumalı kablo demeti;
  • Fotobiyolojik güvenlik: IEC 62471 mavi ışık tehlikesi içermez, uzun süreli izleme sonrasında göz yorgunluğu olmaz;
  • Giriş koruması: İç mekan IP54; ticari dış mekan IP65, yağmur suyunun yoğunlaşmasını önlemek için çift conta;
  • Görünüm: Ultra ince mikro modül, biyonik görünümü bozan açıkta granül boncuklar içermeyen buzlu homojenleştirici kapak.

2.2 İç Mekan Mobil Servis Robotları (Yiyecek Dağıtımı / Otel Dağıtımı / Alışveriş Rehberi)

Çalışma Koşulları

Restoranlarda ve alışveriş merkezlerinde 24 saat sürekli çalışma, yayalarla sık sık çarpışma, şarap dökülmesi ve nemli zemin; geniş ekran, LiDAR ve çoklu görsel kameralarla donatılmıştır; EMC parazit önleme en yüksek önceliğe sahiptir.

Standart Işık Yapılandırması

  • Front fuselage surrounding RGB status ring light (Dual function: welcome + fault prompt)

Boyut: Ön yüzü çevreleyen entegre halka ışık, akıcı degrade dinamik efekt;

Renk semantiği: Yeşil sabit hızlı teslimat, sarı engeller için yavaşlama, kırmızı takılı kalma hatası, mavi karşılama çağrısı.

  • Ön 850nm Kızılötesi Engellerden Kaçınma Doldurma Işığı Modülü

Geniş alanlı IR lambası, 0,1 lx ultra düşük ışık altında masaları, sandalyeleri, yayaları ve alçak çocuk vücudunu tanımlar.

  • Şasi alt geniş açılı yürüyüş aydınlatma ışık şeridi

45 ° aşağı doğru ışık, müşterilerin robotu uzun mesafeden tespit edebilmesi için geceleri restoran ve koridor zeminini eşit şekilde aydınlatır.

  • Arka sarı flaşlı uyarı lambası

Arkadaki yayalara kaçınmaları gerektiğini hatırlatmak için dönerken ve geri giderken yüksek frekanslı flaş, alışveriş merkezi güvenlik aydınlatma standardına uygundur.

  • Depolama kabini dahili beyaz dolgu ışığı (Teslimat robotlarına özel)

Kapı açıldığında otomatik ışık yanar, yemekleri net bir şekilde görüntülemek ve yemek deneyimini geliştirmek için 4300K ​​yüksek CRI; IP67 çorba dökülmesini ve yağ lekesini yıkama.

Servis Robotları için Zorunlu Parametre Gereksinimleri

  • IP65 su geçirmez, kir tutan boşluklar olmadan temiz suya ve yemek yağı lekesi temizlemeye dayanıklıdır;
  • LiDAR konumlandırma kaymasını ve ekran titremesini engelleyen ışık radyasyonunu önlemek için tam bant EMC koruması;
  • Yağ ve asit korozyon direnci: Aside dayanıklı PC lensi, alev geciktiricili modifiye edilmiş muhafaza, sararma önleyici ve kaplama soyulması;
  • Titreşim direnci: Tek katmanlı silikon tampon, sık şasi çarpışmasından sonra açık devre olmaz;
  • Geniş voltaj DC12V/24V, lityum pil voltajı dalgalanmasına uyum sağlar.

2.3 Ev / Dış Mekan Temizlik Robotları (İç Mekan Süpürge Robotu, Dış Mekan Zemin Süpürgesi, Çim Biçme Robotu)

Alt Kategori 1: İç Mekan Ev Tipi Elektrikli Süpürge Robotu

Koşullar: Loş ev ortamı, mobilya altı alanının az olması, paspaslamadan kaynaklanan su buharı, mobilyalarla sık sık çarpışma; saf görüş / LiDAR SLAM için ikili navigasyon.

#### Işık Konumları ve İşlevleri

  • Üst halka RGB durum göstergesi (Şarj Etme / Temizleme / Arıza istemi)

Beklemede yeşil sabit, temizlik sırasında mavi solunum, düşük pil / sargı hatası için kırmızı hızlı yanıp sönme, bölge temizliği için bölümlü renkli uç.

  • Ön kızılötesi yapılandırılmış ışık dolgu ışık modülü (Pure Vision modeli için zorunlu)

Kabloları, terlikleri ve evcil hayvan atıklarını tanımlamak, sıkışmayı ve kirlenmeyi önlemek için alçak yatağın ve karanlık ortamın altına dokulu ışık noktaları yansıtın.

  • Şasi alt uçurumunda düşmeyi önleyen kızılötesi yayıcı dizisi

Aşağı doğru kızılötesi ışık, acil durum frenini tetiklemek için adım düşüşünü algılar.

  • Ön dar açılı beyaz yardımcı ışık (Son teknoloji gece temizleme modeli isteğe bağlı)

Toz ve döküntülerin görsel olarak tanımlanmasına yardımcı olmak için yatak altı aydınlatması.

#### Ev Tipi Elektrikli Süpürge Robotları için Seçim Eşiği

  • Paspaslama için IP54 su buharı direnci;
  • Küçük kapasiteli pilin hızla tükenmesini önlemek için ultra düşük güç tüketimi;
  • Çıkıntısız ince gövde için Mikro SMD modülü;
  • Geceleri rahatsız edici uykuyu önlemek için sert yüksek frekanslı titreşim yok.

Alt Kategori 2: Dış Mekanda Çalışan Robotlar (Park Zemin Süpürgesi, Otomatik Çim Biçme Makinesi, Dış Mekan İnceleme Robotu)

Koşullar: Açık havada güneşe maruz kalma, yoğun yağmurda ıslanma, çakıl darbesi, kışın donması, yoldaki buz çözücü tuz korozyonu, yüksek titreşim yoğunluğu.

#### Işık Yapılandırmasını Tamamlayın

  • Ön ve arka yüksek güçlü yürüyen projektör (5000K saf beyaz)

Yayaların uzaktaki ekipmanı tanıması için geceleri uzun mesafeli kaldırım aydınlatması.

  • Kırmızı ve sarı çift renkli flaşlı çarpışma önleyici uyarı ışığı (Gövdenin üst kısmı)

Güçlü dış ışık ve yağmurlu hava koşullarında uzun mesafeden görülebilir, uyumlu flaş frekansı 40-80 kez/dak.

  • Yan geniş açılı kızılötesi gece görüş dolgu ışığı (Geceleri otomatik dönüş ve sınır tanımlama)

Kırmızı parıltısız, yüksek güçlü 940nm IR dizisi, park güvenlik kameralarıyla etkileşim yok.

  • Kasanın alt kısmında çizilmeye dayanıklı durum ışık şeridi, IP68 derin suya daldırma koruması.

#### Dış Mekan Robotları için Zorunlu Göstergeler

  • IP68 çift O-halka + hava denge valfi, şiddetli yağmur ve göllenme altında dahili buğulanma olmaz;
  • Korozyon direnci: 3. derece sert eloksallı alüminyum gövde / hava koşullarına dayanıklı PC, 500 saat nötr tuz spreyi, buz çözücü tuz ve çamur korozyonu;
  • Tam sıcaklık aralığı -40°C~+75°C, yaz güneşine maruz kalma ve kuzey kışın düşük sıcaklık altında sabit aydınlatma;
  • Çift katmanlı silikon şok emme tamponu, çakıl çarpması ve şasi darbesi altında lehim sökme gerektirmez;
  • Kalınlaştırılmış temperli cam mercek, dallardan ve çakıllardan kaynaklanan yüksek hızlı darbelere karşı dayanıklıdır.

2.4 Endüstriyel İşbirliği / Depo Taşıma Robotları (Mekanik Kol, AGV Lojistik Forklift, Sıralama Robotu)

Koşullar

Fabrika tozu, kesme yağı lekesi, atölye sıcaklık dalgalanması, motorlardan kaynaklanan güçlü elektromanyetik girişim, ağır nesne çarpışması, ISO 10218 ve GB/T 39463 endüstriyel robot güvenlik standartlarına uygundur.

Işık Sınıflandırması ve Montaj Konumları

  • Gövde 3 renkli yığın uyarı ışığı (Kırmızı/Sarı/Yeşil standart endüstriyel sinyal)

Kırmızı: Servo hatası, güvenlik kapısı açık; Sarı: Yedek malzeme sıkıntısı; Yeşil: Normal otomatik çalışma, IEC 60204 endüstriyel ışık semantiğine uygundur.

  • Uç efektör makine görüşü yüksek CRI beyaz dolgu ışığı

Ra≥95 yüksek renksel geriverim, dağınık halka ışık, metal iş parçaları üzerindeki yansımayı ortadan kaldırır, parçaları, barkodları ve renk kusurlarını doğru şekilde tanımlar; Gıda üretim hattı, cam yapısı olmayan IP69K yüksek basınçlı sıcak su yıkamasını yükseltir.

  • AGV lojistik aracı ön ve arka yürüme lambası + entegre flaşlı uyarı lambası

Forklift geçişini önlemek için atölye koridorlarında uzun mesafe uyarısı, IP65 toz ve kesme sıvısı sıçramasına karşı koruma.

  • Şasi alt kontur ışık şeridi (Koşu şeritlerini ayırt etmek için çoklu robot depo koordinasyonu)

#### Endüstriyel Robotlar için Zorunlu Seçim Standartları

  • En yüksek EMC derecesi: Çok kademeli LC filtresi, metal örgülü korumalı kablo tesisatı, invertörlerden ve motorlardan kaynaklanan güçlü elektromanyetik parazitlere karşı dayanıklıdır;
  • Giriş koruması: Genel atölye IP65; Gıda/ilaç atölyesi IP69K, 80°C/100bar yüksek sıcaklıkta, yüksek basınçlı suyla yıkamaya dayanıklı, kesintisiz camsız tasarım;
  • UL94 V-0 alev geciktirici, 750°C'de kızdırma telinde açık alev yok, üretim hattı yangın koruma standardını karşılar;
  • 3. Sınıf kompozit şok tamponu, mekanik kolun yüksek hızlı ileri geri hareketi altında lehim ayrılması olmaz;
  • Yağ ve kesme sıvısı korozyona dayanıklıdır, muhafaza beyazlatma veya lens atomizasyonu gerektirmez.

Robot Işıkları için 3 Tam Boyutlu Çekirdek Seçimi Parametre Standardı (Optik / Elektrik / Yapısal / Estetik / Çevresel)

3.1 Optik Sistem (Dolgu Işığını Ayırt Etme/Etkileşim/Genel Aydınlatma)

3.1.1 İnteraktif RGB Ortam Işığı

  • LED çipi: WS2812B / APA102 24V alçak gerilim SMD, renk toleransı ≤2SDCM;
  • Kapak: Granüler boncukları ve yumuşak, parlamayan ışığı ortadan kaldırmak için buzlu homojenleştirici PC;
  • Dinamik kontrol: PWM karartma ≥1kHz, görünür titreme olmadan düzgün nefes alma/akış/gradyan;
  • CCT/Renkli: Tam gam ayarlanabilir, R/G/B ≤5nm ana dalga boyu sapması.

3.1.2 Görüş Dolgusu Işık Kaynağı

  • Görünür ışıkta yüz tanıma: Ayarlanabilir 3000–5000K, Ra≥90, mercek parlamasını önlemek için düşük açılı dağınık yansıma;
  • Kızılötesi gece görüş dolgu ışığı: 850nm (yüksek iç mekan parlaklığı) / 940nm (gizlilik, kırmızı parlama yok) seramik alt tabaka yüksek güçlü dizi;
  • Yapılandırılmış ışık kaynağı: Tek tip nokta matris projeksiyonu, 3D derinlikli kamera aralığı algoritmasıyla eşleşir.

3.1.3 Yürüme Operasyonu Aydınlatması

  • İç mekan: 4300K ​​sıcak beyaz, yumuşak, parlamayan;
  • Dış Mekan / Endüstriyel: 5000–5700K saf beyaz, uzun mesafe net görüş ve güçlü yağmur sisi nüfuzu;
  • Işın açısı: Ana olarak 120° geniş projektör; Uzun mesafe uyarısı için 30° dar spot ışık.

3.2 Elektrik ve EMC Elektromanyetik Uyumluluk (Robotlar için En Yüksek Güvenlik Önceliği)

  • Geniş voltaj sürücüsü: DC9–32V evrensel, lityum pil şarj-deşarj voltajı dalgalanmasına uyum sağlar; Endüstriyel model 9–85V'a genişletildi;
  • Aşırı ısınma / aşırı akım / ters bağlantı korumalı dahili sabit akım IC'si, yangını önlemek için kısa devre durumunda gücü 0,1 saniye içinde keser;
  • Zorunlu EMC konfigürasyonu: Giriş LC filtre devresi, manyetik halka, çift katmanlı kalaylı ekranlı kablo tesisatı;
  • EMI yayılan bozulma CISPR15'e uygundur; LiDAR, IMU, görüş ve ekranla etkileşim yoktur;
  • EMS anti-parazit: ±8kV hava ESD, ±2kV elektriksel hızlı darbe, dalgalanma darbe direnci;
  • Fotobiyolojik güvenlik: IEC 62471, mavi ışık tehlikesi yok, insan-makinenin uzun süre bir arada bulunmasından sonra göz yorgunluğu yok.

3.3 Giriş ve Toz Koruma Derecesi

  • IP54: İç mekan insansı, ev tipi elektrikli süpürge robotu, toza ve günlük sıçramalara karşı dayanıklı;
  • IP65: Teslimat robotu, iç mekan ticari ekipmanı, yüksek basınçlı sprey ve yağ sıçramasına dayanıklı;
  • IP68: Dış mekan çim biçme makinesi / zemin temizleme makinesi, ağır hizmet tipi endüstriyel AGV, çift O-ring + hava denge valfi, kısa süreli derin suya daldırma altında buğulanma olmaz;
  • IP69K: Gıda ve ilaç mekanik kolu, 80°C / 100bar'a kadar yüksek sıcaklıkta, yüksek basınçlı suyla yıkamaya dayanıklı, kesintisiz camsız tasarım.

3.4 Titreşim Direnci ve Yapısal Malzeme Standardı

Muhafaza Malzemesi Derecelendirmesi

  • İç mekan tüketici modeli: Modifiye alev geciktirici PC/ABS, hafif, düşük maliyetli; Dezavantajı: Açık havada uzun süre maruz kaldığında kolay eskime ve sararma;
  • Ticari hizmet / dış mekan robotu: 6061-T6 havacılık alüminyum, 3. Sınıf sert anotlama 20μm, aşınmaya ve darbeye dayanıklı; Kıyı yükseltmesi Sınıf 5 deniz korozyon önleyici anotlama 30μm;
  • Ağır hizmet tipi endüstriyel ekipman: 7075 alüminyum + 316 paslanmaz çelik donanım, yağa dayanıklı, uzun süreli titreşim altında çatlama olmaz.

Mercek Malzemesi

  • PC/LEXAN: İç mekan ve insansı yüz, darbeye dayanıklı hafif, uzun dış mekan ve kimyasal korozyon senaryoları için yasaktır;
  • Temperlenmiş borosilikat cam: Dış mekan, endüstriyel, zemin temizleme makinesi, UV ve asit bazlı dayanıklı, çakıl darbeli çizilmeye karşı, ışık geçirgenliği ≥93%;
  • IP69K gıda modeli: Camsız, kalınlaştırılmış modifiye PC, kırık camların malzemelere karışması riskini ortadan kaldırır.

Darbe Emici Tampon Yapısı

  • 1. Sınıf Hafif Titreşim Önleyici (Ev tipi vakum, iç mekan insansı): Tek katmanlı silikon kılıf;
  • Derece 2 Orta Titreşim Önleyici (Teslimat robotu, depo AGV): Çift kompozit silikon tampon;
  • Derece 3 Ağır Titreşim Önleyici (Dış mekan çim biçme makinesi, endüstriyel mekanik kol): 3 katmanlı sert ve yumuşak kompozit darbe emici kauçuk + metal izolasyon contası, 10–200 Hz üç eksenli 1000 saatlik titreşim testini geçmiştir.

Bağlantı Elemanları

Tüm senaryolar için tercih edilen 316 paslanmaz çelik vidalar ve kelepçeler; 201/304 yalnızca kısa süreli kuru iç mekan geçici kullanımı için, tuz spreyi ortamında 3 ay içinde paslanır ve tutukluk yapar.

3.5 Hava Koşullarına ve Korozyona Direnç Standardı

  • Sıcaklık aralığı sınıflandırması:
  • İç mekan normal sıcaklığı: 0~50°C;
  • Genel ticari: -20~+60°C;
  • Dış mekan / kuzey düşük sıcaklık endüstrisi: -40~+75°C;
  • Tuz püskürtme testi:
  • İç mekan kuruması: 48 saat nötr tuz spreyi, korozyon yok;
  • Ticari / hafif dış mekan: 200 saat;
  • Açık hava parkı / sahil: 500 saat;
  • Kimya / gıda atölyesi: 1000 saat asit ve alkali tuz spreyine dayanıklı;
  • Yaşlanma karşıtı: 5000 saat UV ultraviyole, ışık geçirgenliği zayıflaması <%10, gövde beyazlatma ve kaplama soyulması yok.

4 Tam Senaryolu Robot Seçimi Referans Tablosu

|Robot Türü|Çekirdek Işık Kombinasyonu|Tercih Edilen CCT / Işık Kaynağı|Minimum Su Geçirmez|Titreşim Derecesi|Standart EMC ve Korozyon Önleyici Yapılandırma|

| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |

|İnsansı Yardımcı Robot|Yüz RGB ruh hali şeridi + yüz doldurma ışığı + 940nm IR gece görüşü|Yüz için 4300K ​​Ra92; 940nm IR|IP54/IP65|Sınıf 1 Tek tampon|Dahili filtre manyetik halkası, alev geciktirici PC, düşük mavi ışıklı fotobiyolojik güvenlik|

|Yiyecek Teslimatı / Otel Dağıtım Robotu|Ön halka RGB etkileşim ışığı + 850nm IR engellerden kaçınma + kabin doldurma ışığı + arka flaşör|Kabin için 4300K ​​sıcak beyaz; 850nm IR|IP65|Sınıf 2 Çift şok emilimi|Çift korumalı kablo tesisatı, yağa ve aside dayanıklı PC lensi|

|Ev Tipi Vakum Robotu|Üst halka RGB göstergesi + yapılandırılmış IR dolgu ışığı + kasa uçurum IR|Ana aydınlatma yok, 850nm IR|IP54|Sınıf 1 Mikro tampon|Ultra düşük güç tüketimi, yüksek frekansta titreşim yok|

|Dış Mekan Zemin Temizleme Makinesi / Çim Biçme Makinesi|Ön ve arka yüksek güçlü yürüyüş lambası + kırmızı-sarı flaş uyarısı + 940 nm gece görüşü IR|5500K saf beyaz|Denge valfli IP68|Sınıf 3 Ağır şok direnci|316 paslanmaz çelik donanım, 500 saat tuz spreyi, temperli cam lens|

|Endüstriyel Mekanik Kol / AGV|3 renkli yığın uyarı ışığı + yüksek CRI makine görüşü dolgu ışığı + yürüyüş uyarı ışığı|Görüş için Ra≥95 beyaz|IP65/IP69K|Sınıf 3 Kompozit şok tamponu|Çok aşamalı LC filtre, UL94 V-0 alev geciktirici, kesme sıvısı korozyona dayanıklı|

5 Standart Kurulum ve Günlük Bakım Şartnamesi

5.1 Zorunlu Kurulum Kuralları

  • İnteraktif ışık şeridi, gövdenin kavisli yüzeyine uyar, eklem salınımı sırasında telin çekilmesini önlemek için 0,5 mm genleşme boşluğunu ayırın;
  • Su ve çamur iletiminden kaynaklanan galvanik korozyon beyaz noktalarını ortadan kaldırmak için metal ışık muhafazası ile robot çerçevesi arasına korozyon önleyici kauçuk conta takın;
  • Kablo demetinin yönlendirilmesi, motorlardan ve yüksek sıcaklıklı ısıtma modüllerinden uzağa yönlendirilmesi için yeterli miktarda gevşek tampon marjı ayırın; tüm kablolar kalaylı korumalı kabloyu kullanır;
  • Görüş dolgu ışığı, resim parlamasını ve yansımayı önlemek için kamerayla koaksiyel olarak senkronize edilmiştir, açı lens FOV'uyla eşleştirilmiştir;
  • Dış mekan/endüstriyel aydınlatmanın kablo çıkışı, kablo boyunca ışık boşluğuna yağmur ve yağ sızıntısını azaltmak için aşağı doğru bakar.

5.2 Hizmet Ömrünü Uzatmak İçin Günlük Bakım

  • Yiyecek ve endüstriyel yağ kirliliği olan ortamlarda, uzun süreli yağ lekesinin atomize edici ışık iletim katmanını önlemek için lensi her gün temiz suyla silin;
  • Dış mekan ve kıyı ekipmanı için O-ring sızdırmazlık oluğunu her 3 ayda bir temizleyin, özel silikon yağı ince bir şekilde kaplayın; motor yağı yasaktır (silikonun sertleşmesini hızlandırır);
  • Lensi sadece tatlı su + mikrofiber yumuşak bezle temizleyin, kumla kuru silmek kalıcı çiziklere neden olur;
  • Sürücü devresi bekleme süresinin eskimesini azaltmak için uzun süreli kapatma sırasında ışık güç kaynağının bağlantısını kesin;
  • IP69K endüstriyel gıda ışıkları için her üretim hattında yüksek basınçlı yıkamadan sonra sızdırmazlık boşluğunda kalan su olup olmadığını kontrol edin.

6 Yaygın Endüstri Seçimi Yanılgılarının Düzeltilmesi

  • Yanlış kanı: Sıradan LED şeritler, EMC koruması olmadan doğrudan robotlara takılabilir

Fact: Robot motors & LiDAR generate strong electromagnetic radiation; unfiltered lights cause navigation drift, camera image flicker & random light misreport, critical functional failure of whole machine.

  • Yanlış Kanı: Daha parlak etkileşimli ışık ve daha karmaşık dinamik efektler, üst düzey insansı robot anlamına gelir

Gerçek: Aşırı parlak RGB ışık göz yorgunluğuna neden olur, güçlü ışık gece ev senaryosunda sakinleri rahatsız eder; tepe parlaklığı, fotobiyolojik güvenlik standardına uygun, yumuşak homojenleştirici kapakla kontrol edilmelidir.

  • Yanlış kanı: İç mekan robotlarının su geçirmezliğe ihtiyacı yoktur, IP54 tüm senaryoları kapsar

Gerçek: Teslimat robotunun üzerine çorba sıçraması, süpüren elektrikli süpürge robotundan gelen su buharı, ticari insansı robot için dış mekanda yağmura maruz kalma; yalnızca IP65, uzun süreli kararlı çalışmayı, kısa süreli nem altında IP54 buğulanmayı ve kısa devreyi sağlar.

  • Yanlış kanı: PC lensi camdan daha iyidir çünkü düştükten sonra kırılmaz

Gerçek: Uzun süre UV'ye maruz kalma altında PC'nin sararması ve atomizasyonu ve sürekli ışık geçirgenliğinin azalmasıyla birlikte yağ korozyonu; dış mekan, endüstriyel ve uzun süreli ticari kullanım için temperli cam mercek zorunludur.

  • Yanılgı: Tüm robotlar geniş voltaj sürücüsü olmayan 12V ışıkları destekler

Gerçek: Lityum pil voltajı, şarj ve deşarj sırasında büyük ölçüde dalgalanır (9–28V); Yüksek voltaj altında dar 12V ışık sürücüyü yakar ve düşük voltaj altında sönük titreşir, DC9–32V sabit akım geniş voltaj sürücüsü zorunludur.

  • Yanlış Kanı: Sıcaklık farkından kaynaklanan ince sis, ışığın su geçirmezlik performansının zayıf olduğu anlamına gelir

Gerçek: Hava dengeleme valfli kapalı ışık, sıcak ve soğuk değişimi altında kısa süreli ince sis oluşturur, normal fiziksel bir olay olarak, güç açıldıktan sonra 10-30 dakika içinde otomatik olarak dağılır; kalıcı birikmiş su ve dağılmayan sis eşit eskimiş O-ring sızdırmazlık arızası.

  • Yanlış kanı: Aynı ışık modülü endüstriyel, insansı ve teslimat robotları için birbirinin yerine kullanılabilir

Gerçek: İnsansı, yumuşak etkileşimli estetiğe ve düşük mavi ışığa öncelik verir; teslimat yağı sıçramasına dayanıklı IP65; endüstriyel anti-güçlü EMC, alev geciktirici IP69K; dış mekan ağır şok geniş sıcaklık; yapı, optik ve koruma standartları tamamen uyumsuz, karma kullanımdan sonra kısa süreli arıza.