रोबोट एलईडी लाइट्स के लिए पूर्ण उद्योग ज्ञानकोष

प्रस्तावना

Robot lighting differs fundamentally from automotive & outdoor lighting: it integrates three core functions — दृष्टि पहचान भरण प्रकाश, मानव-मशीन संपर्क स्थिति संकेतक, पर्यावरण सहायक प्रकाश व्यवस्था, जबकि रोबोट उपस्थिति के साथ एकीकृत सौंदर्य एकीकरण।

रोबोट मोटर, ड्राइवर, LiDAR, विज़ुअल कैमरे से सुसज्जित हैं; नेविगेशन बहाव, विकृत इमेजिंग से बचने के लिए सभी लाइटों को ईएमसी विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप को सख्ती से नियंत्रित करना चाहिए। लगातार चेसिस कंपन, बार-बार टकराव, आर्द्र/तैलीय/धूल भरा वातावरण शॉक प्रतिरोध, वॉटरप्रूफिंग, संक्षारण प्रतिरोध, कम बिजली की खपत और लघुकरण पर कठोर आवश्यकताएं लगाता है।

परिरक्षण, शॉक बफर या स्पेक्ट्रम मिलान के बिना सामान्य एलईडी स्ट्रिप्स और आउटडोर लाइटें एक बार स्थापित होने पर घातक विफलताओं का कारण बनेंगी: नेविगेशन विफलता, यादृच्छिक प्रकाश गलत रिपोर्ट, लेंस चमक धुंधला, आवास छीलने और संक्षारण।

This document fully covers classification of robot lights, function definitions, complete selection plans for each robot type, optical/electrical/structural/aesthetic standards, installation maintenance & common selection misconceptions.

1 5 रोबोट लाइट्स की मुख्य कार्यात्मक परिभाषाएँ (सभी रोबोटों के लिए सार्वभौमिक)

1.1 विजन परसेप्शन फिल लाइट (रोबोट नेविगेशन और पहचान के लिए अनिवार्य)

में बांटें अदृश्य अवरक्त भरण प्रकाश, दृश्यमान रंग भरण प्रकाश, संरचित प्रकाश प्रक्षेपण स्रोत, SLAM मैपिंग, बाधा निवारण, चेहरे की पहचान, ऑब्जेक्ट सॉर्टिंग और पर्यावरण समोच्च पहचान का समर्थन।

• 850 एनएम आईआर एलईडी: रात में शुद्ध दृश्य नेविगेशन, मंद इनडोर रोशनी के तहत बाधा से बचाव, हल्की लाल चमक, उच्च इमेजिंग चमक;
• 940 एनएम आईआर एलईडी: मानव आंखों के लिए पूरी तरह से अदृश्य, गोपनीयता परिदृश्यों के लिए उच्च-स्तरीय ह्यूमनॉइड और होटल डिलीवरी रोबोट;
• उच्च CRI सफ़ेद भरण प्रकाश (Ra≥90): ह्यूमनॉइड रोबोट चेहरे की पहचान, सामान की छँटाई और रंग की पहचान;
• संरचित डॉट मैट्रिक्स प्रकाश स्रोत: मिलान करने वाला 3डी गहराई कैमरा, कम बाधाओं का पता लगाने में चूक को रोकने के लिए कम रोशनी में सटीक दूरी माप।

1.2 मानव-मशीन इंटरेक्शन स्थिति संकेतक (दृश्य संचार, आईईसी 60204-1 रंग शब्दार्थ का अनुपालन)

विश्व स्तर पर एकीकृत सार्वभौमिक रंग का अर्थ:

• लाल: खराबी, आपातकालीन रोक, बेहद कम बैटरी, खतरे की चेतावनी;
• पीला/एम्बर: स्टैंडबाय, कम बैटरी चेतावनी, कार्य रुकना, बाधा अवरोध;
• हरा: सामान्य संचालन, तैयार, पूरी तरह चार्ज;
• नीला: मानव संपर्क, सेवा कॉल, मोड स्विचिंग की प्रतीक्षा;
• आरजीबी फुल-कलर ब्रीदिंग लाइट स्ट्रिप: ह्यूमनॉइड रोबोट भावनात्मक वातावरण, उपस्थिति भिन्नता को बढ़ाने के लिए गतिशील प्रकाश प्रभावों का स्वागत करता है।

1.3 पर्यावरणीय सहायक प्रकाश (सड़क की सतह और संचालन के दौरान दृश्य रोशनी)

• चेसिस बॉटम वॉकिंग लाइट: रात में फुटपाथ की रोशनी, पैदल यात्री पहले से ही रोबोट चलने वाले मार्ग की पहचान करते हैं;
• फ्रंट वाइड-एंगल ऑपरेशन लाइट: स्वीपिंग रोबोट के लिए साइड क्लीनिंग, डिलीवरी रोबोट के लिए आइल लाइटिंग, ह्यूमनॉइड मैनिपुलेटर वर्कबेंच के लिए स्थानीय लाइटिंग;
• रियर चेतावनी लाइट: फैक्ट्री और मॉल की भीड़ में मल्टी-रोबोट समन्वय के लिए चोरी अनुस्मारक।

1.4 सौंदर्यपरक परिवेश सजावटी प्रकाश (उपभोक्ता ह्यूमनॉइड और वाणिज्यिक सेवा रोबोटों के लिए विभेदित उपस्थिति)

फेस डायनेमिक एक्सप्रेशन लाइट स्ट्रिप, टोरसो रिंग ब्रीदिंग लाइट, ग्रेडिएंट/फ्लो/ब्रीद डायनेमिक इफेक्ट्स के साथ चेसिस फ्लोइंग लाइट स्ट्रिप, स्मार्ट होम और होटल वेलकम मशीन उत्पाद भेदभाव और उपयोगकर्ता अनुभव के लिए मुख्य आकर्षण।

1.5 सुरक्षा चेतावनी लाइट (औद्योगिक और भारी आउटडोर रोबोट के लिए अनिवार्य)

कर्मियों को कार्यशालाओं, पार्कों और निर्माण स्थलों पर जाने से बचने की याद दिलाने के लिए उच्च-आवृत्ति स्ट्रोब चेतावनी प्रकाश, आईएसओ 10218 औद्योगिक रोबोट सुरक्षा विनिर्देशों का अनुपालन।

2 4 प्रमुख रोबोट श्रेणियाँ: प्रकाश की मांग + मानक माउंटिंग स्थिति + मिलान प्रकाश मॉडल

2.1 ह्यूमनॉइड बायोनिक रोबोट (घरेलू साथी, वाणिज्यिक रिसेप्शन, औद्योगिक निपुण हेरफेर)

परिचालन स्थिति विशेषताएँ

बहु-संयुक्त उच्च-आवृत्ति स्विंग, चेहरे पर संकीर्ण बढ़ते स्थान, मुख्य रूप से इनडोर स्थिर तापमान; आंशिक वाणिज्यिक मॉडल छोटे आउटडोर उपयोग का समर्थन करते हैं। मुख्य मांगें: एंथ्रोपोमोर्फिक इंटरैक्टिव वातावरण, चेहरे की पहचान भरने वाली रोशनी, झिलमिलाहट मुक्त कम शोर, अति पतली एकीकरण, आंखों में जलन के बिना फोटोबायोलॉजिकल सुरक्षा।

पूर्ण प्रकाश स्थिति एवं मिलान मॉडल

• फेस आई आरजीबी इमोशनल लाइट स्ट्रिप (कोर इंटरेक्शन)

विशिष्टता: संकीर्ण WS2812 माइक्रो सॉफ्ट लाइट स्ट्रिप, 24V कम वोल्टेज, 120° फैलाना सॉफ्ट लाइट;

कार्य: बायोनिक सेंस को बढ़ावा देने के लिए खुश, उदास, थका हुआ, सतर्क और अन्य गतिशील प्रकाश प्रभावों का अनुकरण करें;

ऑप्टिक्स: फ्रॉस्टेड होमोजेनाइजिंग पीसी कवर, कोई कठोर चमकीले धब्बे नहीं, रंग सहनशीलता ≤2SDCM।

• चेहरा पहचान दृश्यमान सफेद भरण प्रकाश

विशिष्टता: एडजस्टेबल सीसीटी 3000-5000K, Ra≥92 उच्च रंग प्रतिपादन, कम-कोण फैलाना प्रतिबिंब;

कार्य: लेंस की चमक के प्रतिबिंब के बिना मंद गलियारे और रात के वातावरण में सटीक चेहरा पहचान;

कठोर पैरामीटर: कैमरा एक्सपोज़र के साथ सिंक्रोनस ट्रिगर, झिलमिलाहट मुक्त (PWM आवृत्ति ≥2kHz)।

• 940nm इन्फ्रारेड नाइट विज़न सिर के दोनों किनारों पर प्रकाश भरता है

विशिष्टता: माइक्रो सिरेमिक सब्सट्रेट आईआर सरणी, मानव आंखों के लिए पूरी तरह से अदृश्य;

कार्य: चेहरे की बनावट को नुकसान पहुंचाए बिना रात में स्वायत्त नेविगेशन और मानव ट्रैकिंग।

• टोरसो रिंग आरजीबी एम्बिएंट लाइट स्ट्रिप (छाती/कमर)

कार्य: संपूर्ण मशीन स्थिति संकेत (हरा स्टैंडबाय, लाल दोष, नीला स्वागत श्वास), सजावट और इंटरैक्शन को एकीकृत करें;

संरचना: घुमावदार नरम प्रकाश पट्टी धड़ की घुमावदार सतह, IP54 धूल और स्प्लैश प्रूफ में फिट होती है।

• एंड-इफ़ेक्टर ऑपरेशन फिल लाइट (औद्योगिक सॉर्टिंग ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए वैकल्पिक)

विशिष्टता: 2-इंच माइक्रो स्क्वायर फ्लड लाइट, 4300K ​​गर्म सफेद, IP67 वॉटरप्रूफ;

कार्य: छोटे भागों को पकड़ने और छांटने के लिए स्थानीय कार्यक्षेत्र रोशनी, बार-बार संयुक्त स्विंग के लिए प्रतिरोधी।

• चेसिस बॉटम वॉकिंग वार्निंग व्हाइट लाइट बार

पैदल चलने वालों को चलती दिशा का अनुमान लगाने के लिए रात में जमीन को समान रूप से रोशन करने के लिए वाइड-एंगल विसरित प्रकाश।

ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए अनिवार्य चयन सीमा

• तापमान प्रतिरोध: 0℃~+50℃ इनडोर मानक; वाणिज्यिक आउटडोर विस्तारित संस्करण -20℃~+60℃;
• कंपन प्रतिरोध: मल्टी-लेयर सिलिकॉन बफर गास्केट, 100,000 निरंतर संयुक्त स्विंग के बाद सोल्डर जोड़ बरकरार;
• ईएमसी: अंतर्निर्मित एलसी फ़िल्टर चुंबकीय रिंग, धड़ आईएमयू और दृश्य कैमरे के साथ हस्तक्षेप को खत्म करने के लिए परिरक्षित तार हार्नेस;
• फोटोबायोलॉजिकल सुरक्षा: आईईसी 62471 नीली रोशनी खतरे से मुक्त, लंबे समय तक देखने के बाद आंखों में कोई थकान नहीं;
• प्रवेश सुरक्षा: इनडोर IP54; वाणिज्यिक आउटडोर IP65, संघनन वर्षा जल को रोकने के लिए डबल सील;
• उपस्थिति: अल्ट्रा-थिन माइक्रो मॉड्यूल, बायोनिक उपस्थिति को तोड़ने वाले उजागर दानेदार मोतियों के बिना फ्रॉस्टेड होमोजेनाइजिंग कवर।

2.2 इनडोर मोबाइल सेवा रोबोट (खाद्य वितरण/होटल वितरण/शॉपिंग गाइड)

परिचालन की स्थिति

रेस्तरां और मॉल में 24 घंटे निरंतर संचालन, पैदल चलने वालों के साथ लगातार टकराव, शराब का रिसाव और नम जमीन; बड़ी स्क्रीन, LiDAR और कई विज़ुअल कैमरे, EMC-विरोधी हस्तक्षेप सर्वोच्च प्राथमिकता से सुसज्जित।

मानक प्रकाश विन्यास

• Front fuselage surrounding RGB status ring light (Dual function: welcome + fault prompt)

आकार: सामने के चेहरे के चारों ओर एकीकृत रिंग लाइट, प्रवाहित ढाल गतिशील प्रभाव;

रंग शब्दार्थ: हरा निरंतर गति वितरण, बाधाओं के लिए पीला धीमा, लाल अटका हुआ दोष, नीला स्वागत कॉल।

• फ्रंट 850 एनएम इन्फ्रारेड बाधा बचाव प्रकाश मॉड्यूल भरें

बड़े क्षेत्र का ऐरे आईआर लैंप, 0.1 एलएक्स अल्ट्रा-लो लाइट के तहत टेबल, कुर्सियां, पैदल चलने वालों और कम बच्चों के शरीर की पहचान करता है।

• चेसिस बॉटम वाइड-एंगल वॉकिंग इल्यूमिनेशन लाइट स्ट्रिप

45° नीचे की ओर प्रकाश, ग्राहकों के लिए लंबी दूरी से रोबोट का पता लगाने के लिए रात में रेस्तरां और गलियारे के मैदान को समान रूप से रोशन करता है।

• रियर एम्बर स्ट्रोब चेतावनी प्रकाश

पीछे के पैदल यात्रियों को मॉल सुरक्षा प्रकाश मानक का अनुपालन करने से बचने के लिए याद दिलाने के लिए मुड़ते और उलटते समय उच्च आवृत्ति फ्लैश।

• भंडारण केबिन आंतरिक सफेद भरण प्रकाश (डिलीवरी रोबोट के लिए विशेष)

दरवाज़ा खुलने पर ऑटो लाइट चालू, भोजन को स्पष्ट रूप से प्रदर्शित करने और भोजन के अनुभव को बेहतर बनाने के लिए 4300K ​​उच्च CRI; IP67 एंटी-सूप स्पिलेज और तेल दाग धोना।

सेवा रोबोटों के लिए अनिवार्य पैरामीटर आवश्यकताएँ

• IP65 जलरोधक, साफ पानी और खानपान तेल के दाग को बिना गंदगी फँसाने वाले अंतराल के धोने का सामना करता है;
• LiDAR पोजीशनिंग बहाव और स्क्रीन झिलमिलाहट में हस्तक्षेप करने वाले प्रकाश विकिरण से बचने के लिए फुल-बैंड EMC परिरक्षण;
• तेल और एसिड संक्षारण प्रतिरोध: एसिड-बेस प्रतिरोधी पीसी लेंस, ज्वाला मंदक संशोधित आवास, विरोधी पीलापन और कोटिंग छीलने;
• कंपन प्रतिरोध: सिंगल-लेयर सिलिकॉन बफर, लगातार चेसिस टकराव के बाद कोई खुला सर्किट नहीं;
• वाइड वोल्टेज DC12V/24V, लिथियम बैटरी वोल्टेज उतार-चढ़ाव के अनुकूल।

2.3 घरेलू/बाहरी सफ़ाई करने वाले रोबोट (इनडोर वैक्यूम रोबोट, आउटडोर फ़्लोर स्क्रबर, लॉन घास काटने की मशीन रोबोट)

उपश्रेणी 1: इनडोर घरेलू वैक्यूम रोबोट

स्थितियाँ: मंद घरेलू वातावरण, फर्नीचर के नीचे कम जगह, पोछा लगाने से जल वाष्प, फर्नीचर से बार-बार टकराना; शुद्ध दृष्टि का दोहरा नेविगेशन / LiDAR SLAM।

#### प्रकाश की स्थिति और कार्य

• शीर्ष रिंग आरजीबी स्थिति संकेतक (चार्जिंग / सफाई / दोष संकेत)

स्टैंडबाय पर हरा स्थिर, सफाई के दौरान नीली सांस, कम बैटरी/वाइंडिंग दोष के लिए लाल तेज़ फ्लैश, ज़ोन की सफाई के लिए खंडित रंग टिप।

• फ्रंट इन्फ्रारेड स्ट्रक्चर्ड लाइट फिल लाइट मॉड्यूल (शुद्ध दृष्टि मॉडल के लिए अनिवार्य)

केबलों, चप्पलों और पालतू जानवरों के कचरे की पहचान करने, फंसने और गंदगी को फैलने से रोकने के लिए निचले बिस्तर और अंधेरे वातावरण के नीचे बनावट वाले हल्के धब्बे प्रोजेक्ट करें।

• चेसिस बॉटम क्लिफ एंटी-फॉल इन्फ्रारेड एमिटर ऐरे

नीचे की ओर अवरक्त प्रकाश आपातकालीन ब्रेक को ट्रिगर करने के लिए कदम में गिरावट का पता लगाता है।

• फ्रंट नैरो-एंगल सफेद सहायक लाइट (हाई-एंड नाइट क्लीनिंग मॉडल वैकल्पिक)

धूल और मलबे की दृष्टि पहचान में सहायता के लिए बिस्तर के नीचे रोशनी।

#### घरेलू वैक्यूम रोबोट के लिए चयन सीमा

• पोंछने के लिए IP54 जल वाष्प प्रतिरोध;
• छोटी क्षमता वाली बैटरी को जल्दी खत्म होने से बचाने के लिए बेहद कम बिजली की खपत;
• बिना उभार के पतले धड़ के लिए माइक्रो एसएमडी मॉड्यूल;
• रात में नींद में खलल से बचने के लिए कोई कठोर उच्च-आवृत्ति झिलमिलाहट नहीं।

उपश्रेणी 2: आउटडोर कार्य करने वाले रोबोट (पार्क फ़्लोर स्वीपर, ऑटो लॉन घास काटने की मशीन, आउटडोर निरीक्षण रोबोट)

स्थितियाँ: खुली हवा में धूप, भारी बारिश से भीगना, बजरी का प्रभाव, सर्दियों में ठंढ, सड़क पर नमक का क्षरण, उच्च कंपन तीव्रता।

#### पूर्ण प्रकाश विन्यास

• Front & rear high-power walking flood light (5000K pure white)

पैदल चलने वालों के लिए दूर के उपकरणों की पहचान करने के लिए रात में लंबी दूरी की फुटपाथ रोशनी।

• लाल और पीला दोहरे रंग का स्ट्रोब टकराव-रोधी चेतावनी प्रकाश (धड़ के ऊपर)

तेज़ बाहरी रोशनी और बरसात के मौसम में लंबी दूरी से दृश्यमान, फ़्लैश आवृत्ति 40-80 बार/मिनट।

• साइड वाइड-एंगल इंफ्रारेड नाइट विजन फिल लाइट (रात में ऑटो रिटर्न और सीमा पहचान)

लाल चमक के बिना उच्च शक्ति 940 एनएम आईआर सरणी, पार्क निगरानी कैमरों के साथ कोई हस्तक्षेप नहीं।

• चेसिस के नीचे स्क्रैच प्रतिरोधी स्टेटस लाइट स्ट्रिप, IP68 गहरे पानी में विसर्जन सुरक्षा।

#### आउटडोर रोबोट के लिए अनिवार्य संकेतक

• IP68 डबल ओ-रिंग + वायु संतुलन वाल्व, भारी बारिश और तालाब के तहत कोई आंतरिक फॉगिंग नहीं;
• संक्षारण प्रतिरोध: ग्रेड 3 हार्ड एनोडाइज्ड एल्यूमीनियम हाउसिंग / मौसम प्रतिरोधी पीसी, 500h तटस्थ नमक स्प्रे, एंटी-डीसिंग नमक और मिट्टी संक्षारण;
• पूर्ण तापमान रेंज -40℃~+75℃, गर्मियों में सूरज के संपर्क में आने पर स्थिर रोशनी और उत्तरी सर्दियों में कम तापमान;
• डबल-लेयर सिलिकॉन शॉक अवशोषण बफर, बजरी टक्कर और चेसिस प्रभाव के तहत कोई सोल्डर डीसोल्डरिंग नहीं;
• गाढ़ा टेम्पर्ड ग्लास लेंस, शाखाओं और बजरी से उच्च गति प्रभाव खरोंच का प्रतिरोध करता है।

2.4 औद्योगिक सहयोगी/वेयरहाउस हैंडलिंग रोबोट (मैकेनिकल आर्म, एजीवी लॉजिस्टिक्स फोर्कलिफ्ट, सॉर्टिंग रोबोट)

स्थितियाँ

कारखाने की धूल, तेल के दाग को काटना, कार्यशाला के तापमान में उतार-चढ़ाव, मोटरों से मजबूत विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप, भारी वस्तु का टकराव, आईएसओ 10218 और जीबी/टी 39463 औद्योगिक रोबोट सुरक्षा मानकों का अनुपालन।

प्रकाश वर्गीकरण एवं स्थापना स्थिति

• धड़ 3-रंग स्टैक चेतावनी प्रकाश (लाल/पीला/हरा मानक औद्योगिक सिग्नल)

लाल: सर्वो दोष, सुरक्षा द्वार खुला; पीला: अतिरिक्त सामग्री की कमी; हरा: सामान्य ऑटो संचालन, IEC 60204 औद्योगिक प्रकाश शब्दार्थ का अनुपालन।

• एंड-इफ़ेक्टर मशीन विज़न हाई सीआरआई व्हाइट फिल लाइट

Ra≥95 उच्च रंग प्रतिपादन, फैलाना रिंग लाइट धातु वर्कपीस पर प्रतिबिंब को खत्म करता है, भागों, बारकोड और रंग दोषों की सटीक पहचान करता है; खाद्य उत्पादन लाइन अपग्रेड IP69K बिना ग्लास संरचना के उच्च दबाव वाले गर्म पानी से धोना।

• एजीवी लॉजिस्टिक्स वाहन के फ्रंट और रियर वॉकिंग लाइट + एकीकृत स्ट्रोब चेतावनी लाइट

फोर्कलिफ्ट क्रॉसिंग अवॉइडेंस, IP65 धूल और कटिंग फ्लूइड स्प्रे प्रूफ के लिए वर्कशॉप के गलियारों में लंबी दूरी की चेतावनी।

• चेसिस बॉटम कंटूर लाइट स्ट्रिप (रनिंग लेन को अलग करने के लिए मल्टी-रोबोट वेयरहाउस समन्वय)

#### औद्योगिक रोबोटों के लिए अनिवार्य चयन मानक

• उच्चतम ईएमसी ग्रेड: मल्टी-स्टेज एलसी फिल्टर, मेटल ब्रेडेड शील्डेड वायर हार्नेस, इनवर्टर और मोटर्स से मजबूत विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप का प्रतिरोध करता है;
• प्रवेश सुरक्षा: सामान्य कार्यशाला IP65; खाद्य/फार्मा वर्कशॉप IP69K 80℃/100बार उच्च तापमान उच्च दबाव पानी धोने के लिए प्रतिरोधी, निर्बाध ग्लास-मुक्त डिजाइन;
• UL94 V-0 ज्वाला मंदक, 750℃ चमक तार पर कोई खुली लौ नहीं, उत्पादन लाइन अग्नि सुरक्षा मानक को पूरा करता है;
• ग्रेड 3 कम्पोजिट शॉक बफर, मैकेनिकल आर्म के हाई-स्पीड रिसीप्रोकेटिंग मूवमेंट के तहत कोई सोल्डर डिटेचमेंट नहीं;
• तेल और काटने वाले द्रव संक्षारण प्रतिरोधी, कोई आवास सफेदी या लेंस परमाणुकरण नहीं।

रोबोट लाइट्स के लिए 3 पूर्ण आयाम कोर चयन पैरामीटर मानक (ऑप्टिकल / इलेक्ट्रिकल / स्ट्रक्चरल / सौंदर्य / पर्यावरण)

3.1 ऑप्टिकल सिस्टम (भरण प्रकाश/इंटरेक्शन/सामान्य रोशनी में अंतर करें)

3.1.1 इंटरएक्टिव आरजीबी एम्बिएंट लाइट

• एलईडी चिप: WS2812B / APA102 24V कम वोल्टेज SMD, रंग सहनशीलता ≤2SDCM;
• कवर: दानेदार मनका और नरम चमक-मुक्त प्रकाश को खत्म करने के लिए फ्रॉस्टेड होमोजेनाइजिंग पीसी;
• गतिशील नियंत्रण: पीडब्लूएम डिमिंग ≥1kHz, दृश्यमान झिलमिलाहट के बिना चिकनी श्वास/प्रवाह/ढाल;
• सीसीटी/रंग: पूर्ण सरगम ​​समायोज्य, आर/जी/बी ≤5nm का मुख्य तरंग दैर्ध्य विचलन।

3.1.2 दृष्टि भरण प्रकाश स्रोत

• दृश्यमान प्रकाश चेहरे की पहचान: लेंस की चमक को रोकने के लिए समायोज्य 3000-5000K, Ra≥90, कम-कोण फैलाना प्रतिबिंब;
• इन्फ्रारेड नाइट विजन फिल लाइट: 850 एनएम (उच्च इनडोर चमक) / 940 एनएम (गोपनीयता कोई लाल चमक नहीं) सिरेमिक सब्सट्रेट उच्च-शक्ति सरणी;
• संरचित प्रकाश स्रोत: समान डॉट मैट्रिक्स प्रक्षेपण, 3डी डेप्थ कैमरा रेंजिंग एल्गोरिदम से मेल खाता है।

3.1.3 वॉकिंग ऑपरेशन रोशनी

• इनडोर: 4300K ​​गर्म सफेद, मुलायम गैर-चमकदार;
• आउटडोर/औद्योगिक: 5000-5700K शुद्ध सफेद, लंबी दूरी की स्पष्ट दृष्टि और मजबूत बारिश-कोहरे का प्रवेश;
• बीम कोण: मुख्य रूप से 120° चौड़ी फ्लड लाइट; लंबी दूरी की चेतावनी के लिए 30° संकीर्ण स्पॉट लाइट।

3.2 इलेक्ट्रिकल और ईएमसी इलेक्ट्रोमैग्नेटिक संगतता (रोबोट के लिए सर्वोच्च सुरक्षा प्राथमिकता)

• वाइड वोल्टेज ड्राइवर: DC9–32V यूनिवर्सल, लिथियम बैटरी चार्ज-डिस्चार्ज वोल्टेज उतार-चढ़ाव के अनुकूल; औद्योगिक मॉडल को 9-85V तक बढ़ाया गया;
• ओवरहीट / ओवरकरंट / रिवर्स कनेक्शन सुरक्षा के साथ अंतर्निर्मित निरंतर वर्तमान आईसी, आग को रोकने के लिए शॉर्ट सर्किट पर 0.1 सेकंड के भीतर बिजली काट देता है;
• अनिवार्य ईएमसी कॉन्फ़िगरेशन: इनपुट एलसी फ़िल्टर सर्किट, चुंबकीय रिंग, डबल-लेयर टिनड शील्डेड वायर हार्नेस;
• ईएमआई विकिरणित गड़बड़ी CISPR15 का अनुपालन करती है, LiDAR, IMU, दृष्टि और स्क्रीन के साथ कोई हस्तक्षेप नहीं;
• ईएमएस विरोधी हस्तक्षेप: ±8kV वायु ESD, ±2kV विद्युत तेज पल्स, वृद्धि प्रभाव प्रतिरोध;
• फोटोबायोलॉजिकल सुरक्षा: आईईसी 62471, नीली रोशनी का कोई खतरा नहीं, लंबे समय तक मानव-मशीन सह-अस्तित्व के बाद आंखों में कोई थकान नहीं।

3.3 प्रवेश एवं धूल संरक्षण रेटिंग

• IP54: इनडोर ह्यूमनॉइड, घरेलू वैक्यूम रोबोट, धूल और दैनिक छप प्रतिरोधी;
• IP65: डिलिवरी रोबोट, इनडोर वाणिज्यिक उपकरण, उच्च दबाव स्प्रे और तेल स्प्लैश प्रूफ;
• IP68: आउटडोर लॉन घास काटने की मशीन / फर्श स्क्रबर, हेवी-ड्यूटी औद्योगिक एजीवी, डबल ओ-रिंग + वायु संतुलन वाल्व, अल्पकालिक गहरे पानी में विसर्जन के तहत कोई फॉगिंग नहीं;
• IP69K: खाद्य और फार्मास्युटिकल मैकेनिकल आर्म, 80℃ / 100बार उच्च तापमान, उच्च दबाव वाले पानी की धुलाई, निर्बाध ग्लास-मुक्त डिज़ाइन का सामना करता है।

3.4 कंपन प्रतिरोध और संरचनात्मक सामग्री मानक

आवास सामग्री ग्रेडिंग

• इनडोर उपभोक्ता मॉडल: संशोधित ज्वाला मंदक पीसी/एबीएस, हल्का कम लागत; नुकसान: लंबे समय तक बाहरी वातावरण में रहने पर आसानी से बुढ़ापा आना और पीलापन आना;
• वाणिज्यिक सेवा / आउटडोर रोबोट: 6061-टी6 एविएशन एल्यूमीनियम, ग्रेड 3 हार्ड एनोडाइजिंग 20μm, घिसाव और प्रभाव प्रतिरोधी; तटीय उन्नयन ग्रेड 5 समुद्री जंग रोधी एनोडाइजिंग 30μm;
• हेवी-ड्यूटी औद्योगिक उपकरण: 7075 एल्यूमीनियम + 316 स्टेनलेस स्टील हार्डवेयर, तेल प्रतिरोधी, दीर्घकालिक कंपन के तहत कोई दरार नहीं।

लेंस सामग्री

• पीसी/लेक्सन: इनडोर और ह्यूमनॉइड फेस, प्रभाव प्रतिरोधी हल्के वजन, लंबे आउटडोर और रासायनिक संक्षारण परिदृश्यों के लिए निषिद्ध;
• टेम्पर्ड बोरोसिलिकेट ग्लास: आउटडोर, औद्योगिक, फर्श स्क्रबर, यूवी और एसिड-बेस प्रतिरोधी, एंटी-बजरी प्रभाव खरोंच, प्रकाश संप्रेषण ≥93%;
• IP69K खाद्य मॉडल: ग्लास के बिना मोटा संशोधित पीसी, सामग्री में टूटे हुए ग्लास के मिश्रण के जोखिम को समाप्त करता है।

शॉक अवशोषक बफर संरचना

• ग्रेड 1 लाइट एंटी-वाइब्रेशन (घरेलू वैक्यूम, इनडोर ह्यूमनॉइड): सिंगल-लेयर सिलिकॉन स्लीव;
• ग्रेड 2 मीडियम एंटी-वाइब्रेशन (डिलीवरी रोबोट, वेयरहाउस एजीवी): डबल कम्पोजिट सिलिकॉन बफर;
• ग्रेड 3 हेवी एंटी-वाइब्रेशन (आउटडोर लॉन घास काटने की मशीन, औद्योगिक यांत्रिक भुजा): 3-परत कठोर और नरम मिश्रित शॉक अवशोषक रबर + धातु अलगाव गैस्केट, 10-200 हर्ट्ज त्रिअक्षीय 1000h कंपन परीक्षण पास करें।

फास्टनर

316 स्टेनलेस स्टील स्क्रू और क्लैंप सभी परिदृश्यों के लिए पसंदीदा; 201/304 केवल अल्पकालिक शुष्क इनडोर अस्थायी उपयोग के लिए, नमक स्प्रे वातावरण के तहत 3 महीने के भीतर जंग और जब्त।

3.5 मौसम एवं संक्षारण प्रतिरोध मानक

• तापमान सीमा वर्गीकरण:
• इनडोर सामान्य तापमान: 0~50℃;
• सामान्य वाणिज्यिक: -20~+60℃;
• आउटडोर/उत्तरी निम्न तापमान उद्योग: -40~+75℃;
• नमक स्प्रे परीक्षण:
• इनडोर सूखा: 48 घंटे तटस्थ नमक स्प्रे कोई संक्षारण नहीं;
• वाणिज्यिक/हल्के आउटडोर: 200 घंटे;
• आउटडोर पार्क/तटीय: 500 घंटे;
• रासायनिक/खाद्य कार्यशाला: 1000h एसिड और क्षार नमक स्प्रे प्रतिरोधी;
• एंटी-एजिंग: 5000h यूवी पराबैंगनी, प्रकाश संप्रेषण क्षीणन ＜10%, कोई आवास सफेदी और कोटिंग छीलना नहीं।

4 पूर्ण-परिदृश्य रोबोट चयन संदर्भ तालिका

|रोबोट प्रकार|कोर लाइट संयोजन|पसंदीदा सीसीटी/प्रकाश स्रोत|न्यूनतम जलरोधक|कंपन ग्रेड|मानक ईएमसी और जंग-रोधी कॉन्फ़िगरेशन|

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|ह्यूमनॉइड कंपेनियन रोबोट|फेस आरजीबी मूड स्ट्रिप + फेस फिल लाइट + 940एनएम आईआर नाइट विजन|चेहरे के लिए 4300K ​​Ra92; 940एनएम आईआर|आईपी54/आईपी65|ग्रेड 1 सिंगल बफर|बिल्ट-इन फिल्टर मैग्नेटिक रिंग, फ्लेम रिटार्डेंट पीसी, कम नीली रोशनी वाली फोटोबायोलॉजिकल सुरक्षा|

|खाद्य वितरण/होटल वितरण रोबोट|फ्रंट रिंग आरजीबी इंटरेक्शन लाइट + 850एनएम आईआर बाधा निवारण + केबिन फिल लाइट + रियर स्ट्रोब|केबिन के लिए 4300K ​​गर्म सफेद; 850एनएम आईआर|आईपी65|ग्रेड 2 डबल शॉक अवशोषण|डबल शील्डेड वायर हार्नेस, तेल और एसिड प्रतिरोधी पीसी लेंस|

|घरेलू वैक्यूम रोबोट|टॉप रिंग आरजीबी इंडिकेटर + संरचित आईआर फिल लाइट + चेसिस क्लिफ आईआर|कोई मुख्य रोशनी नहीं, 850एनएम आईआर|आईपी54|ग्रेड 1 माइक्रो बफर|अल्ट्रा-लो बिजली की खपत, कोई उच्च-आवृत्ति झिलमिलाहट नहीं|

|आउटडोर फ़्लोर स्क्रबर / लॉन घास काटने की मशीन|फ्रंट और रियर हाई-पावर वॉकिंग लाइट + लाल-पीली स्ट्रोब चेतावनी + 940एनएम नाइट विजन आईआर|5500K शुद्ध सफेद|आईपी68 बैलेंस वाल्व के साथ|ग्रेड 3 भारी शॉक प्रतिरोध|316 स्टेनलेस स्टील हार्डवेयर, 500एच नमक स्प्रे, टेम्पर्ड ग्लास लेंस|

|इंडस्ट्रियल मैकेनिकल आर्म / एजीवी|3-रंग स्टैक वार्निंग लाइट + हाई सीआरआई मशीन विजन फिल लाइट + वॉकिंग वार्निंग लाइट|रा≥95 दृष्टि के लिए सफेद|आईपी65/आईपी69के|ग्रेड 3 कम्पोजिट शॉक बफर|मल्टी-स्टेज एलसी फिल्टर, यूएल94 वी-0 फ्लेम रिटार्डेंट, कटिंग फ्लूइड संक्षारण प्रतिरोधी|

5 मानक स्थापना एवं दैनिक रखरखाव विशिष्टता

5.1 अनिवार्य स्थापना नियम

• इंटरैक्टिव प्रकाश पट्टी धड़ की घुमावदार सतह पर फिट बैठती है, संयुक्त स्विंग के दौरान तार खींचने से बचने के लिए 0.5 मिमी विस्तार अंतराल आरक्षित करती है;
• पानी और मिट्टी के संचालन से गैल्वेनिक जंग के सफेद धब्बों को खत्म करने के लिए मेटल लाइट हाउसिंग और रोबोट फ्रेम के बीच रबर एंटी-जंग गैसकेट लगाएं;
• वायर हार्नेस रूटिंग, मोटरों और उच्च तापमान हीटिंग मॉड्यूल से दूर मार्ग के लिए पर्याप्त ढीला बफर मार्जिन आरक्षित करें; सभी तार टिनयुक्त परिरक्षित केबल को अपनाते हैं;
• विज़न फिल लाइट कैमरे के साथ समाक्षीय रूप से सिंक्रनाइज़ है, तस्वीर की चमक और प्रतिबिंब को रोकने के लिए लेंस FOV के साथ कोण का मिलान किया जाता है;
• बाहरी/औद्योगिक प्रकाश का तार आउटलेट नीचे की ओर है ताकि प्रकाश गुहा में केबल के साथ बारिश और तेल रिसाव को कम किया जा सके।

5.2 सेवा जीवन बढ़ाने के लिए दैनिक रखरखाव

• खानपान और औद्योगिक तेल प्रदूषण वातावरण के लिए लंबे समय तक तेल के दाग परमाणु प्रकाश संचरण परत से बचने के लिए लेंस को रोजाना साफ पानी से पोंछें;
• बाहरी और तटीय उपकरणों के लिए हर 3 महीने में ओ-रिंग सीलिंग ग्रूव को साफ करें, विशेष सिलिकॉन ग्रीस को पतला कोट करें; मोटर तेल निषिद्ध (सिलिकॉन सख्त करने में तेजी लाने);
• लेंस को केवल ताजे पानी + माइक्रोफाइबर मुलायम कपड़े से साफ करें, रेत से पोंछने पर स्थायी खरोंच लग जाएगी;
• ड्राइव सर्किट स्टैंडबाय की उम्र कम करने के लिए लंबे शटडाउन के दौरान प्रकाश बिजली की आपूर्ति को डिस्कनेक्ट करें;
• IP69K औद्योगिक खाद्य रोशनी के लिए प्रत्येक उत्पादन लाइन उच्च दबाव धुलाई के बाद अवशिष्ट पानी के लिए सीलिंग गैप का निरीक्षण करें।

6 सामान्य उद्योग चयन संबंधी गलतफहमियों का सुधार

• भ्रांति: साधारण एलईडी स्ट्रिप्स को ईएमसी परिरक्षण के बिना सीधे रोबोट पर स्थापित किया जा सकता है

Fact: Robot motors & LiDAR generate strong electromagnetic radiation; unfiltered lights cause navigation drift, camera image flicker & random light misreport, critical functional failure of whole machine.

• ग़लतफ़हमी: उज्जवल इंटरैक्टिव प्रकाश और अधिक जटिल गतिशील प्रभाव उच्च-स्तरीय ह्यूमनॉइड रोबोट के बराबर हैं

तथ्य: अत्यधिक तेज आरजीबी प्रकाश आंखों की थकान का कारण बनता है, तेज रोशनी रात के घर के परिदृश्य में निवासियों को परेशान करती है; चरम चमक को नरम होमोजेनाइजिंग कवर के साथ नियंत्रित किया जाना चाहिए, फोटोबायोलॉजिकल सुरक्षा मानक का अनुपालन करना चाहिए।

• ग़लतफ़हमी: इनडोर रोबोट को वॉटरप्रूफ़ की ज़रूरत नहीं है, IP54 सभी परिदृश्यों को कवर करता है

तथ्य: डिलीवरी रोबोट पर सूप के छींटे, मॉपिंग वैक्यूम रोबोट से जल वाष्प, वाणिज्यिक ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए बाहरी बारिश का जोखिम; केवल IP65 दीर्घकालिक स्थिर संचालन सुनिश्चित करता है, IP54 फॉगिंग और अल्पकालिक नमी के तहत शॉर्ट सर्किट सुनिश्चित करता है।

• भ्रांति: पीसी लेंस कांच से बेहतर है क्योंकि यह गिरने के बाद टूट नहीं सकता

तथ्य: लंबे समय तक यूवी एक्सपोज़र के तहत पीसी का पीलापन और परमाणुकरण और निरंतर प्रकाश संप्रेषण क्षय के साथ तेल का क्षरण; टेम्पर्ड ग्लास लेंस बाहरी, औद्योगिक और दीर्घकालिक व्यावसायिक उपयोग के लिए अनिवार्य है।

• भ्रांति: सभी रोबोट बिना वाइड वोल्टेज ड्राइवर के 12V लाइट का समर्थन करते हैं

तथ्य: चार्ज और डिस्चार्ज के दौरान लिथियम बैटरी वोल्टेज में व्यापक रूप से उतार-चढ़ाव (9-28V) होता है; संकीर्ण 12V लाइट हाई वोल्टेज के तहत ड्राइवर को जलाती है और कम वोल्टेज के तहत टिमटिमाती है, DC9–32V निरंतर वर्तमान वाइड वोल्टेज ड्राइवर अनिवार्य है।

• भ्रांति: तापमान अंतर से हल्के कोहरे का मतलब प्रकाश का खराब जलरोधक प्रदर्शन है

तथ्य: वायु संतुलन वाल्व के साथ सीलबंद प्रकाश गर्म और ठंडे विकल्प के तहत अल्पकालिक पतला कोहरा उत्पन्न करता है, सामान्य भौतिक घटना के रूप में बिजली चालू होने के बाद 10-30 मिनट के भीतर स्वचालित रूप से समाप्त हो जाता है; स्थायी रूप से जमा हुआ पानी और न फैलने वाला कोहरा, पुरानी ओ-रिंग सीलिंग विफलता के बराबर है।

• ग़लतफ़हमी: एक ही प्रकाश मॉड्यूल का उपयोग औद्योगिक, ह्यूमनॉइड और डिलीवरी रोबोट के लिए परस्पर उपयोग किया जा सकता है

तथ्य: ह्यूमनॉइड नरम इंटरैक्टिव सौंदर्यशास्त्र और कम नीली रोशनी को प्राथमिकता देता है; डिलीवरी ऑयल स्प्लैश प्रतिरोधी IP65; औद्योगिक विरोधी मजबूत ईएमसी, ज्वाला मंदक IP69K; बाहरी भारी झटका व्यापक तापमान; संरचना, प्रकाशिकी और सुरक्षा मानक पूरी तरह से असंगत, मिश्रित उपयोग के बाद अल्पकालिक विफलता।