Préface

Robot lighting differs fundamentally from automotive & outdoor lighting: it integrates three core functions — vision recognition fill light, human-machine interaction status indicator, environmental auxiliary lighting, tout en intégration esthétique unifiée avec l'apparence du robot.

Les robots sont équipés de moteurs, de pilotes, de LiDAR et de caméras visuelles ; toutes les lumières doivent contrôler strictement les interférences électromagnétiques EMC pour éviter la dérive de navigation et l'imagerie déformée. Les vibrations continues du châssis, les collisions fréquentes, les environnements humides/huileux/poussiéreux imposent des exigences strictes en matière de résistance aux chocs, d'étanchéité, de résistance à la corrosion, de faible consommation d'énergie et de miniaturisation.

Les bandes LED et les éclairages extérieurs ordinaires sans blindage, tampon de choc ou correspondance du spectre provoqueront des pannes fatales une fois installées : échec de navigation, erreur de rapport de lumière aléatoire, flou d'éblouissement de l'objectif, décollement du boîtier et corrosion.

This document fully covers classification of robot lights, function definitions, complete selection plans for each robot type, optical/electrical/structural/aesthetic standards, installation maintenance & common selection misconceptions.

1 5 définitions fonctionnelles de base des lumières de robot (universelles pour tous les robots)

1.1 Lumière de remplissage de perception visuelle (obligatoire pour la navigation et la reconnaissance du robot)

Divisé en lumière de remplissage infrarouge invisible, lumière de remplissage de couleur visible, source de projection de lumière structurée, prenant en charge la cartographie SLAM, l'évitement d'obstacles, la reconnaissance faciale, le tri d'objets et la détection des contours environnementaux.

  • LED IR 850 nm : navigation visuelle pure de nuit, évitement d'obstacles sous une faible lumière intérieure, légère lueur rouge, luminosité d'image élevée ;
  • LED IR 940 nm : complètement invisible aux yeux humains, robots humanoïdes et de livraison hôteliers haut de gamme pour des scénarios de confidentialité ;
  • Lumière de remplissage blanche à IRC élevé (Ra≥90) : reconnaissance faciale du robot humanoïde, tri des marchandises et identification des couleurs ;
  • Source de lumière matricielle structurée : caméra de profondeur 3D correspondante, mesure précise de la distance sous faible lumière pour éviter la détection manquée d'obstacles bas.

1.2 Indicateur d'état d'interaction homme-machine (communication visuelle, conforme à la sémantique des couleurs CEI 60204-1)

Signification universelle des couleurs unifiées à l’échelle mondiale :

  • Rouge : défaut, arrêt d'urgence, batterie extrêmement faible, avertissement de danger ;
  • Jaune/ambre : veille, alerte de batterie faible, pause de tâche, blocage d'obstacles ;
  • Vert : fonctionnement normal, prêt, complètement chargé ;
  • Bleu : en attente d'une interaction humaine, d'un appel de service, d'un changement de mode ;
  • Bande lumineuse respiratoire polychrome RVB : atmosphère émotionnelle du robot humanoïde, effets de lumière dynamiques pour améliorer la différenciation de l'apparence.

1.3 Éclairage auxiliaire environnemental (éclairage de la surface de la route et de la scène pendant le fonctionnement)

  • Éclairage de marche inférieur du châssis : éclairage de la chaussée la nuit, les piétons identifient à l'avance l'itinéraire de déplacement du robot ;
  • Éclairage de fonctionnement avant grand angle : nettoyage latéral pour les robots de balayage, éclairage des allées pour les robots de livraison, éclairage local pour l'établi du manipulateur humanoïde ;
  • Feu d'avertissement arrière : rappel d'évasion pour la coordination multi-robots dans les foules des usines et des centres commerciaux.

1.4 Lumière décorative ambiante esthétique (apparence différenciée pour les robots humanoïdes grand public et les robots de service commerciaux)

Bande lumineuse d'expression dynamique du visage, lumière respiratoire de l'anneau de torse, bande lumineuse fluide du châssis avec effets dynamiques de dégradé/débit/respiration, point culminant pour la différenciation des produits de la machine de bienvenue de la maison intelligente et de l'hôtel et l'expérience utilisateur.

1.5 Voyant d'avertissement de sécurité (obligatoire pour les robots industriels et lourds d'extérieur)

Voyant stroboscopique à haute fréquence pour rappeler au personnel d'éviter les ateliers, les parcs et les chantiers de construction, conforme aux spécifications de sécurité des robots industriels ISO 10218.

2 4 Principales catégories de robots : demande de lumière + positions de montage standard + modèles de lumière correspondants

2.1 Robots bioniques humanoïdes (compagnon domestique, réception commerciale, manipulation agile industrielle)

Caractéristiques des conditions de fonctionnement

Balançoire haute fréquence multi-joint, espace de montage étroit sur la face, température constante principalement intérieure ; les modèles commerciaux partiels prennent en charge une utilisation extérieure de courte durée. Exigences principales : atmosphère interactive anthropomorphique, lumière d'appoint à reconnaissance faciale, faible bruit sans scintillement, intégration ultra-mince, sécurité photobiologique sans irritation des yeux.

Positions d'éclairage complètes et modèles correspondants

  • Bande lumineuse émotionnelle RVB Face Eye (interaction de base)

Spécifications : bande de lumière micro douce étroite WS2812, basse tension 24 V, lumière douce diffuse à 120° ;

Fonction : simulez des effets de lumière heureux, tristes, fatigués, alertes et autres effets de lumière dynamiques pour stimuler le sens bionique ;

Optique : couvercle PC homogénéisant givré, pas de points lumineux, tolérance de couleur ≤2SDCM.

  • Lumière de remplissage blanche visible par reconnaissance faciale

Spécifications : CCT réglable 3 000 à 5 000 K, rendu des couleurs élevé Ra≥92, réflexion diffuse à faible angle ;

Fonction : reconnaissance précise du visage dans un couloir sombre et dans un environnement nocturne sans reflet d'éblouissement de l'objectif ;

Paramètre rigide : Déclenchement synchrone avec l'exposition de la caméra, sans scintillement (fréquence PWM ≥2 kHz).

  • Lumière de remplissage de vision nocturne infrarouge 940 nm des deux côtés de la tête

Spec : Matrice IR à substrat micro-céramique, complètement invisible aux yeux humains ;

Fonction : navigation autonome et suivi humain la nuit sans endommager l'apparence du visage.

  • Bande de lumière ambiante RVB avec anneau de torse (poitrine/taille)

Fonction : indication de l'état de la machine entière (veille verte, défaut rouge, respiration bleue de bienvenue), intégration de la décoration et de l'interaction ;

Structure : bande lumineuse douce incurvée qui s'adapte à la surface incurvée du fuselage, résistante à la poussière et aux éclaboussures IP54.

  • Lumière de remplissage de fonctionnement de l'effecteur final (en option pour le robot humanoïde de tri industriel)

Spécifications : projecteur micro carré de 2 pouces, blanc chaud 4300K, étanche IP67 ;

Fonction : éclairage local de l'établi pour saisir et trier les petites pièces, résistant aux chocs en cas de mouvements répétés des joints.

  • Barre lumineuse blanche d'avertissement de marche en bas du châssis

Lumière diffuse grand angle pour éclairer uniformément le sol la nuit afin que les piétons puissent prédire la direction de déplacement.

Seuil de sélection obligatoire pour les robots humanoïdes

  • Résistance à la température : 0 ℃ ~ + 50 ℃, norme intérieure ; version étendue commerciale extérieure -20℃~+60℃ ;
  • Résistance aux vibrations : joints tampons en silicone multicouches, joints de soudure intacts après 100 000 oscillations continues des joints ;
  • EMC : anneau magnétique de filtre LC intégré, faisceau de câbles blindé pour éliminer les interférences avec l'IMU du fuselage et la caméra visuelle ;
  • Sécurité photobiologique : conforme à la norme CEI 62471, sans risque de lumière bleue, pas de fatigue oculaire après une visualisation prolongée ;
  • Indice de protection : Intérieur IP54 ; commercial outdoor IP65, double seal to prevent condensation rainwater;
  • Apparence : micromodule ultra fin, couvercle homogénéisant givré sans perles granulaires exposées brisant l'apparence bionique.

2.2 Robots de service mobiles intérieurs (livraison de nourriture / distribution hôtelière / guide d'achat)

Conditions de fonctionnement

Fonctionnement continu 24h/24 dans les restaurants et les centres commerciaux, collisions fréquentes avec les piétons, déversements de vin et sol humide ; équipé d'un grand écran, d'un LiDAR et de plusieurs caméras visuelles, priorité absolue anti-interférence EMC.

Configuration d'éclairage standard

  • Front fuselage surrounding RGB status ring light (Dual function: welcome + fault prompt)

Taille : anneau lumineux intégré entourant la face avant, effet dynamique dégradé fluide ;

Sémantique des couleurs : livraison à vitesse constante verte, ralentissement jaune pour les obstacles, défaut bloqué rouge, appel de bienvenue bleu.

  • Module de lumière de remplissage pour évitement d'obstacles infrarouge avant 850nm

Lampe IR à grande surface, identifie les tables, les chaises, les piétons et le corps des enfants sous une lumière ultra faible de 0,1 lx.

  • Bande lumineuse d'éclairage de marche grand angle au bas du châssis

Lumière vers le bas à 45 °, éclaire uniformément le sol du restaurant et du couloir la nuit pour permettre aux clients de détecter le robot à longue distance.

  • Témoin stroboscopique arrière orange

Flash à haute fréquence lors des virages et des marches arrière pour rappeler aux piétons arrière d'éviter, conformément à la norme d'éclairage de sécurité des centres commerciaux.

  • Lumière de remplissage blanche interne de la cabine de stockage (Exclusif pour les robots de livraison)

Éclairage automatique lorsque la porte est ouverte, CRI élevé de 4 300 K pour afficher clairement les repas et améliorer l'expérience culinaire ; IP67 anti-déversement de soupe et lavage des taches d'huile.

Exigences de paramètres obligatoires pour les robots de service

  • IP65 étanche, résiste à l'eau propre et aux taches d'huile de restauration sans laisser de trous de piégeage de la saleté ;
  • Blindage CEM pleine bande pour éviter que le rayonnement lumineux n'interfère avec la dérive de positionnement du LiDAR et le scintillement de l'écran ;
  • Résistance à la corrosion à l'huile et aux acides : lentille en PC résistante aux acides et aux bases, boîtier modifié ignifuge, anti-jaunissement et pelage du revêtement ;
  • Résistance aux vibrations : tampon en silicone monocouche, pas de circuit ouvert après de fréquentes collisions du châssis ;
  • Large tension DC12V/24V, s'adapte aux fluctuations de tension de la batterie au lithium.

2.3 Robots de nettoyage domestique/extérieur (robot aspirateur intérieur, autolaveuse extérieure, robot tondeuse à gazon)

Sous-catégorie 1 : Robot aspirateur domestique d'intérieur

Conditions : Environnement domestique sombre, faible espace sous les meubles, vapeur d'eau provenant du nettoyage, collisions fréquentes avec les meubles ; double navigation de vision pure / LiDAR SLAM.

#### Positions et fonctions des lumières

  • Indicateur d'état RVB de l'anneau supérieur (charge/nettoyage/invite de panne)

Vert fixe en veille, respiration bleue pendant le nettoyage, clignotement rapide rouge en cas de batterie faible/défaut d'enroulement, pointe de couleur segmentée pour le nettoyage de zone.

  • Module de lumière de remplissage à lumière structurée infrarouge avant (obligatoire pour le modèle à vision pure)

Projetez des points lumineux texturés sous un lit bas et un environnement sombre pour identifier les câbles, les pantoufles et les déchets d'animaux, éviter le piégeage et le roulement de la saleté.

  • Réseau d'émetteurs infrarouges anti-chute à falaise inférieure du châssis

La lumière infrarouge vers le bas détecte la chute du pas pour déclencher le freinage d'urgence.

  • Éclairage auxiliaire blanc avant à angle étroit (modèle de nettoyage de nuit haut de gamme en option)

Éclairage sous le lit pour faciliter l'identification visuelle de la poussière et des débris.

#### Seuil de sélection pour les robots aspirateurs domestiques

  • Résistance à la vapeur d'eau IP54 pour le nettoyage ;
  • Consommation d'énergie ultra-faible pour éviter une décharge rapide de la batterie de petite capacité ;
  • Module micro SMD pour fuselage mince sans saillie ;
  • Pas de scintillement haute fréquence pour éviter de perturber le sommeil la nuit.

Sous-catégorie 2 : Robots de travail en extérieur (balayeuse de parc, tondeuse à gazon automatique, robot d'inspection extérieure)

Conditions : exposition au soleil en plein air, fortes pluies, impact de gravier, gel hivernal, corrosion par les sels de déglaçage des routes, intensité de vibration élevée.

#### Configuration complète de l'éclairage

  • Projecteur ambulant haute puissance avant et arrière (blanc pur 5 000 K)

Éclairage de chaussée longue distance la nuit pour permettre aux piétons d'identifier les équipements éloignés.

  • Témoin anti-collision stroboscopique bicolore rouge et jaune (haut du fuselage)

Visible de longue distance sous une forte lumière extérieure et par temps pluvieux, fréquence de flash conforme 40 à 80 fois/min.

  • Lumière de remplissage de vision nocturne infrarouge grand angle latérale (retour automatique et identification des limites la nuit)

Réseau IR 940 nm haute puissance sans lueur rouge, aucune interférence avec les caméras de surveillance du parc.

  • Bande lumineuse d'état résistante aux rayures au bas du châssis, protection IP68 contre l'immersion en eau profonde.

#### Indicateurs obligatoires pour les robots d'extérieur

  • Double joint torique IP68 + valve d'équilibrage d'air, pas de buée interne sous de fortes pluies et étangs ;
  • Résistance à la corrosion : boîtier en aluminium anodisé dur de grade 3 / PC résistant aux intempéries, brouillard salin neutre 500 h, anti-corrosion par le sel et la boue ;
  • Plage de température complète -40 ℃ ~ + 75 ℃, éclairage stable sous exposition au soleil d'été et basse température d'hiver du nord ;
  • Tampon d'absorption des chocs en silicone double couche, pas de dessoudage de soudure sous les bosses de gravier et l'impact du châssis ;
  • Lentille en verre trempé épaissi, résiste aux rayures d'impact à grande vitesse des branches et du gravier.

2.4 Robots industriels collaboratifs/de manutention d'entrepôt (bras mécanique, chariot élévateur logistique AGV, robot de tri)

Conditions

La poussière d'usine, les taches d'huile de coupe, les fluctuations de température en atelier, les fortes interférences électromagnétiques des moteurs, les collisions d'objets lourds, sont conformes aux normes de sécurité des robots industriels ISO 10218 et GB/T 39463.

Classification de la lumière et positions de montage

  • Voyant d'avertissement de pile à 3 couleurs du fuselage (signal industriel standard rouge/jaune/vert)

Rouge : défaut du servo, porte de sécurité ouverte ; Jaune : Pénurie de matériel de réserve ; Vert : fonctionnement automatique normal, conforme à la sémantique de l'éclairage industriel CEI 60204.

  • Lumière de remplissage blanche à IRC élevé pour vision industrielle d'effecteur final

Rendu des couleurs élevé Ra≥95, lumière annulaire diffuse éliminant la réflexion sur les pièces métalliques, identifiant avec précision les pièces, les codes-barres et les défauts de couleur ; Mise à niveau de la ligne de production alimentaire Lavage à l'eau chaude haute pression IP69K sans structure en verre.

  • Feu de marche avant et arrière pour véhicule logistique AGV + feu d'avertissement stroboscopique intégré

Avertissement longue distance dans les allées des ateliers pour éviter les croisements de chariots élévateurs, protection IP65 contre la poussière et les projections de liquide de coupe.

  • Bande lumineuse de contour inférieur du châssis (coordination d'entrepôt multi-robot pour distinguer les voies de circulation)

#### Normes de sélection obligatoires pour les robots industriels

  • Qualité CEM la plus élevée : filtre LC à plusieurs étages, faisceau de câbles blindé en tresse métallique, résiste aux fortes interférences électromagnétiques des onduleurs et des moteurs ;
  • Indice de protection : atelier général IP65 ; Atelier alimentaire/pharmaceutique IP69K résistant au lavage à l'eau haute pression à haute température de 80 ℃/100 bar, conception sans couture sans verre ;
  • Ignifuge UL94 V-0, pas de flamme nue à un fil incandescent de 750 ℃, conforme à la norme de protection incendie de la ligne de production ;
  • Amortisseur de choc composite de grade 3, aucun détachement de soudure sous le mouvement alternatif à grande vitesse du bras mécanique ;
  • Résistant à la corrosion à l’huile et au liquide de coupe, pas de blanchiment du boîtier ni d’atomisation des lentilles.

3 Norme de paramètres de sélection de noyau pleine dimension pour les lumières de robot (optique/électrique/structurelle/esthétique/environnementale)

3.1 Système optique (distinguer la lumière d'appoint/l'interaction/l'éclairage général)

3.1.1 Lumière ambiante RVB interactive

  • Puce LED : WS2812B/APA102 24 V SMD basse tension, tolérance de couleur ≤ 2SDCM ;
  • Couverture : PC homogénéisant givré pour éliminer les perles granulaires et la lumière douce et sans éblouissement ;
  • Contrôle dynamique : gradation PWM ≥1 kHz, respiration/débit/dégradé fluide sans scintillement visible ;
  • CCT/couleur : gamme complète réglable, déviation de longueur d'onde principale de R/G/B ≤ 5 nm.

3.1.2 Source de lumière de remplissage de vision

  • Reconnaissance faciale par lumière visible : réglable de 3 000 à 5 000 K, Ra≥90, réflexion diffuse à faible angle pour éviter l'éblouissement de l'objectif ;
  • Lumière de remplissage de vision nocturne infrarouge : 850 nm (luminosité intérieure élevée) / 940 nm (intimité sans lueur rouge) substrat en céramique haute puissance ;
  • Source de lumière structurée : projection matricielle uniforme, correspondant à l'algorithme de télémétrie de la caméra de profondeur 3D.

3.1.3 Éclairage des opérations de marche

  • Intérieur : blanc chaud 4 300 K, doux et non éblouissant ;
  • Extérieur/Industriel : 5 000 à 5 700 K blanc pur, vision claire longue distance et forte pénétration de la pluie et du brouillard ;
  • Angle de faisceau : projecteur large de 120 ° comme principal ; Spot étroit à 30° pour un avertissement longue distance.

3.2 Compatibilité électrique et électromagnétique CEM (priorité absolue en matière de sécurité pour les robots)

  • Pilote de tension large : DC9–32 V universel, s'adapte aux fluctuations de tension de charge-décharge de la batterie au lithium ; Modèle industriel étendu à 9-85 V ;
  • IC à courant constant intégré avec protection contre la surchauffe/surintensité/connexion inversée, coupe l'alimentation en 0,1 s en cas de court-circuit pour éviter les incendies ;
  • Configuration CEM obligatoire : circuit de filtre LC d'entrée, anneau magnétique, faisceau de câbles blindé étamé double couche ;
  • Les perturbations rayonnées EMI sont conformes à la norme CISPR15, aucune interférence avec LiDAR, IMU, vision et écran ;
  • Anti-interférence EMS : ESD à air de ± 8 kV, impulsion électrique rapide de ± 2 kV, résistance aux chocs de surtension ;
  • Sécurité photobiologique : CEI 62471, aucun risque de lumière bleue, aucune fatigue oculaire après une longue coexistence homme-machine.

3.3 Indice de protection contre la pénétration et la poussière

  • IP54 : humanoïde d'intérieur, robot aspirateur domestique, résistant à la poussière et aux éclaboussures quotidiennes ;
  • IP65 : Robot de livraison, équipement commercial intérieur, résistant aux pulvérisations à haute pression et aux éclaboussures d'huile ;
  • IP68 : tondeuse à gazon/autolaveuse d'extérieur, AGV industriel robuste, double joint torique + vanne d'équilibrage d'air, pas de buée sous immersion en eau profonde à court terme ;
  • IP69K : bras mécanique alimentaire et pharmaceutique, résiste au lavage à l'eau haute pression à haute température de 80 ℃/100 bar, conception sans verre.

3.4 Norme sur la résistance aux vibrations et les matériaux de structure

Classement des matériaux du boîtier

  • Modèle grand public intérieur : PC/ABS ignifuge modifié, léger à faible coût ; Inconvénient : Vieillissement et jaunissement faciles sous une longue exposition à l’extérieur ;
  • Service commercial/robot d'extérieur : aluminium aéronautique 6061-T6, anodisation dure de grade 3 20 μm, résistant à l'usure et aux chocs ; Anodisation anticorrosion marine de niveau 5 de mise à niveau côtière 30 μm ;
  • Équipement industriel robuste : aluminium 7075 + matériel en acier inoxydable 316, résistant à l'huile, pas de fissuration sous vibration à long terme.

Matériau de la lentille

  • PC/LEXAN : visage intérieur et humanoïde, léger et résistant aux chocs, interdit pour les longs scénarios de corrosion extérieure et chimique ;
  • Verre borosilicaté trempé : extérieur, industriel, épurateur de sol, résistant aux UV et aux acides, anti-rayures d'impact du gravier, transmission de la lumière ≥93 % ;
  • Modèle alimentaire IP69K : PC modifié épaissi sans verre, élimine le risque de mélange de verre brisé avec les matériaux.

Structure tampon absorbant les chocs

  • Anti-vibration légère de niveau 1 (aspirateur domestique, humanoïde d'intérieur) : manchon en silicone monocouche ;
  • Anti-vibration moyen Grade 2 (Robot de livraison, AGV d'entrepôt) : Tampon en silicone composite double ;
  • Anti-vibration lourde de niveau 3 (tondeuse à gazon extérieure, bras mécanique industriel) : caoutchouc composite absorbant les chocs à 3 couches dur et souple + joint d'isolation métallique, test de vibration triaxial de 10 à 200 Hz de 1000 heures.

Attaches

Vis et pinces en acier inoxydable 316 préférées pour tous les scénarios ; 201/304 uniquement pour une utilisation temporaire à court terme en intérieur sec, rouille et grippe dans les 3 mois dans un environnement de brouillard salin.

3.5 Norme de résistance aux intempéries et à la corrosion

  • Classification de la plage de température :
  • Température intérieure normale : 0 ~ 50 ℃ ;
  • Commercial général : -20~+60℃ ;
  • Industrie extérieure/nord à basse température : -40~+75℃ ;
  • Essai au brouillard salin :
  • Sec en intérieur : 48h de brouillard salin neutre sans corrosion ;
  • Commercial / extérieur doux : 200h ;
  • Parc extérieur/côtier : 500h ;
  • Atelier chimique/alimentaire : 1000h résistant aux brouillards salins acides et alcalins ;
  • Anti-âge : UV ultraviolet 5 000 h, atténuation de la transmission de la lumière ＜10 %, pas de blanchiment du boîtier ni de pelage du revêtement.

4 Tableau de référence de sélection de robot pour un scénario complet

|Type de robot|Combinaison de lumière principale|CCT/source de lumière préférée|Imperméabilité minimale|Niveau de vibration|Configuration CEM et anticorrosion standard|

| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |

|Robot compagnon humanoïde|Bande d'ambiance RVB pour le visage + lumière de remplissage du visage + vision nocturne IR 940 nm|4300K ​​Ra92 pour le visage ; 940 nm IR|IP54/IP65|Tampon unique de grade 1|Anneau magnétique de filtre intégré, PC ignifuge, sécurité photobiologique à faible lumière bleue|

|Robot de livraison de nourriture/distribution hôtelière|Lumière d'interaction RVB avec anneau avant + évitement d'obstacles IR 850 nm + lumière de remplissage de cabine + stroboscope arrière|Blanc chaud 4300 K pour la cabine ; 850 nm IR | IP65 | Double absorption des chocs de grade 2 | Faisceau de câbles à double blindage, lentille PC résistante à l'huile et aux acides |

|Robot aspirateur domestique|Anneau supérieur RVB + lumière de remplissage IR structurée + falaise de châssis IR|Pas d'éclairage principal, IR 850 nm|IP54|Micro tampon de qualité 1|Consommation d'énergie ultra faible, pas de scintillement haute fréquence|

|Épurateur de sol extérieur/tondeuse à gazon|Lampe de marche haute puissance avant et arrière + avertissement stroboscopique rouge-jaune + vision nocturne IR 940 nm|Blanc pur 5 500 K|IP68 avec valve d'équilibrage|Grade 3 Résistance aux chocs lourde|Matériel en acier inoxydable 316, brouillard salin 500 h, lentille en verre trempé|

|Bras mécanique industriel/AGV|Voyant d'avertissement à pile 3 couleurs + voyant de remplissage de vision industrielle à CRI élevé + voyant d'avertissement de marche|Ra≥95 blanc pour la vision|IP65/IP69K|Tampon de choc composite de grade 3|Filtre LC à plusieurs étages, ignifuge UL94 V-0, résistant à la corrosion du liquide de coupe|

5 Spécifications d'installation standard et de maintenance quotidienne

5.1 Règles d'installation obligatoires

  • La bande lumineuse interactive s'adapte à la surface incurvée du fuselage, réserve un espace de dilatation de 0,5 mm pour éviter de tirer le fil pendant le balancement du joint ;
  • Montez un joint anticorrosion en caoutchouc entre le boîtier de lumière métallique et le cadre du robot pour éliminer les taches blanches de corrosion galvanique dues à la conduction de l'eau et de la boue ;
  • Réservez une marge tampon suffisante pour le routage des faisceaux de câbles, à l'écart des moteurs et des modules de chauffage à haute température ; tous les fils adoptent un câble blindé étamé ;
  • La lumière de remplissage de vision est synchronisée de manière coaxiale avec la caméra, l'angle est adapté au champ de vision de l'objectif pour éviter l'éblouissement et la réflexion de l'image ;
  • La sortie du fil de la lumière extérieure/industrielle est orientée vers le bas pour réduire les infiltrations de pluie et d'huile le long du câble dans la cavité lumineuse.

5.2 Maintenance quotidienne pour prolonger la durée de vie

  • Essuyez quotidiennement la lentille avec de l'eau propre pour les environnements de restauration et de pollution par les hydrocarbures industriels afin d'éviter les taches d'huile à long terme qui atomisent la couche de transmission de la lumière ;
  • Nettoyez la rainure d'étanchéité du joint torique tous les 3 mois pour les équipements extérieurs et côtiers, enduisez-en une fine couche de graisse silicone spéciale ; huile moteur interdite (accélère le durcissement du silicone) ;
  • Nettoyez la lentille uniquement avec de l'eau douce + un chiffon doux en microfibre, un essuyage à sec avec du sable provoquera des rayures permanentes ;
  • Débranchez l'alimentation de l'éclairage pendant un arrêt prolongé pour réduire le vieillissement du circuit d'entraînement en veille ;
  • Inspectez l’espace d’étanchéité pour déceler l’eau résiduelle après chaque lavage à haute pression sur la ligne de production pour les lampes alimentaires industrielles IP69K.

6 Correction des idées fausses courantes sur la sélection de l’industrie

  • Idée fausse : les bandes LED ordinaires peuvent être directement installées sur des robots sans blindage CEM

Fact: Robot motors & LiDAR generate strong electromagnetic radiation; unfiltered lights cause navigation drift, camera image flicker & random light misreport, critical functional failure of whole machine.

  • Idée fausse : une lumière interactive plus brillante et des effets dynamiques plus complexes équivalent à un robot humanoïde haut de gamme

Fait : Une lumière RVB trop brillante provoque une fatigue oculaire, une lumière forte perturbe les résidents dans le scénario nocturne de la maison ; la luminosité maximale doit être contrôlée avec un couvercle homogénéisant souple, conforme à la norme de sécurité photobiologique.

  • Idée fausse : les robots d’intérieur n’ont pas besoin d’être étanches, IP54 couvre tous les scénarios

Fait : éclaboussures de soupe sur un robot de livraison, vapeur d'eau provenant d'un robot aspirateur laveur, exposition à la pluie en extérieur pour un robot humanoïde commercial ; seul IP65 garantit un fonctionnement stable à long terme, une buée IP54 et un court-circuit sous une humidité à court terme.

  • Idée fausse : l'objectif en PC est meilleur que le verre car il ne peut pas se briser après une chute

Fait : jaunissement et atomisation du PC sous une longue exposition aux UV et corrosion de l'huile avec dégradation continue de la transmission de la lumière ; lentille en verre trempé obligatoire pour une utilisation extérieure, industrielle et commerciale à long terme.

  • Idée fausse : tous les robots prennent en charge les lumières 12 V sans pilote à large tension

Fait : La tension de la batterie au lithium fluctue considérablement (9 à 28 V) pendant la charge et la décharge ; La lumière étroite de 12 V brûle le pilote sous haute tension et scintille faiblement sous basse tension, pilote de tension large à courant constant DC9–32 V obligatoire.

  • Idée fausse : un fin brouillard dû à la différence de température signifie une mauvaise étanchéité de la lumière.

Fait : la lumière scellée avec valve d'équilibrage d'air génère un brouillard fin à court terme sous alternance chaud et froid, se dissipe automatiquement dans les 10 à 30 minutes après la mise sous tension comme phénomène physique normal ; l'eau accumulée permanente et le brouillard non dissipé sont égaux à une défaillance d'étanchéité du joint torique vieilli.

  • Idée fausse : le même module lumineux peut être utilisé de manière interchangeable pour les robots industriels, humanoïdes et de livraison

Fait : Humanoid donne la priorité à une esthétique interactive douce et à une faible lumière bleue ; livraison résistant aux projections d'huile IP65 ; CEM industriel anti-fort, ignifuge IP69K ; température extérieure de choc important; structure, optique & normes de protection totalement incompatibles, panne de courte durée après usage mixte.